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    • 求单片机C程序，判断旋转编码器正转和反转，以及转数

    如何用下降沿判断当前旋转编码器转向，求程序

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    推荐答案   2014-02-25
    旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°
    将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。
    转速可以用若干步用的时间进行计算。追问

    谢谢你，这个原理我明白呢，但是程序怎么写呀，尤其是下降沿这个，是什么语句呀？C语言的。

    追答

    将信号接到中断，设置下降沿中断。
    中断程序里读另一个信号。

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