自动挡车辆熄火后是否需要踩刹车？答案是肯定的。在操作自动泊车时，有两种常见的步骤：
首先，在熄火前，应先踩下刹车，然后拉起手刹，接着挂入P档。这种操作方式通常用于常规的停车步骤，P档在此时不仅作为停车档位，还起到了辅助制动的作用，特别是在坡道上，双重保护至关重要。如果不这样做，车辆可能会在坡道上轻微滑动。
然而，还有一种方式是：先踩刹车、拉手刹，挂入N档，然后熄火，最后挂入P档。这种方式在某些情况下可能会用到，比如在需要临时离开车辆时，N档可以防止车辆自动滑动。但需要注意的是，在挂入P档前，一定要确保手刹已经拉紧，因为P档的内锁机构会与变速箱锁定，真正起到防止打滑的作用。
在坡道上，如果手刹没有拉紧，车辆可能会因为P档的作用而打滑。此时，P档的内锁机构与变速箱紧密相连，使得车辆无法轻易移动。当准备重新启动车辆时，由于P档的锁定状态，需要先解除这个锁定，即拉紧手刹，再尝试挂入P档，否则可能会遇到困难。
因此，无论是哪种操作方式，记住在自动挡熄火后，踩刹车、拉手刹和正确的档位切换都是关键，以确保车辆安全并避免不必要的麻烦。