口语中，爸爸的称呼繁多，包括爸、爸爸、爸比、老爸、阿爸、爹、老爹、阿爹、爹哋、爹爹[1] （来自英语“Dadd也把父亲称为y”的粤语发音）、爷、老子、老窦（源于“三字经”中的窦燕山，常误写为老豆，粤语）、老头、达达、多桑；还有四川重庆一些地方及周边地区称父亲为老汉（儿）等等。 中国古代又称爹，满语称阿玛。已死去的父亲被称为亡父、先父、先严、先考，在世的父亲为生父，“生父”亦同时可指有血缘关系亲生的父亲也叫亲爸（相对于继父或后父）。
此外，对别人称呼自己的父亲较文雅的说法是家父、家严，称、已死去的父亲为先考，对别人父亲的尊称是令尊。要特别注意的是，有时候母亲或与有子女男性结婚的女性（继母）也会用儿女对父亲的称呼（爸爸或孩子他爸）代表她的丈夫。在古代中国的汉族皇族中，父亲被称为父皇或父王。在清代的皇族则称父亲作皇阿玛。 在某些一妻多夫家庭中，子女称母亲的主夫以外的其他丈夫为“叔”，实际上却可能是他们的亲生父亲。
在部分农村地区还有一种约定俗成的避称爸爸或爹爹的习惯，就是，当孩子的父亲在其兄弟中排行老大时，该孩子得称呼父亲为“大”（既“大大”，该称呼在此情况下实质上和如今称呼中伯伯同义）；当父亲在其兄弟中排行最小时，孩子得称呼父亲为“叔”（该称呼在此情况下实质上和如今称呼中“叔叔”同义）。这种做法是有讲究的，既该父亲命中无儿，避讳称爹爹或爸爸，孩子好养，另外也显得家族人丁兴旺。 在华人社会中，一对夫妇婚后也会称对方的双亲为爸、妈，以示尊敬。 爹娘是中国传统叫法，在清朝以前，中国的科考制度以文言文为主。辛亥革命以后，洋学渐兴，留学归国的人把爸爸，妈妈这样的称呼带回国内。慢慢地就流行开了。
“妈妈”是母亲的口语，是天下最美的称呼。“妈” 从造字上看，妈是形声字，从女，马声。本义是称呼母亲，重读仍为原义。母亲，简称母，是一种亲属关系的称谓，是子女对双亲中女性一方的称呼。《广雅·释亲》：妈，母也。《康熙字典》“俗读若马，平声。称母曰妈。” 在历史长河中，“妈妈”这个词的含义经过变化，但是必须强调的是：“妈妈”不是外来词，人类的各种语言中，MAMA的发音总是用来称呼母亲的，因为这是人学会的第一个音节。在上古汉语中“母”发ma音。