1688年3月戈洛文派人来京，要求清政府遣使去色楞格斯克谈判。清政府随即派领侍卫大臣索额图等出塞北行，由于准噶尔与喀尔喀之间的争战，道途受阻，奉命折回。1689年3月戈洛文根据沙皇政府训令，又派员来京，建议在尼布楚举行两国使臣会议。清政府表示同意。索额图等衔命登程，随带军队约两千九百人，于7月抵达尼布楚。戈洛文则在8月到达会议地点。22日双方开始谈判。戈洛文提出种种无理要求，力图扩展俄国统治地盘，非法侵占中国领土，清政府代表作了坚定而有节制的斗争，1689年9月终于在平等基础上签订了中俄《尼布楚条约》，明确规定了中俄东段边界。