全新一代现代伊兰特发布，车身由繁多的硬线条组合而成，让人看得眼花缭乱。现代的设计师用"Parametric dynamics"（参数动力学）来形容这个极具戏剧性的外形，北美的用户接受这个外观不难，不过国内用户就不好说了，不知北京现代国产后是否会修改外观。
2021现代伊兰特基于K3平台，第三代汽车平台更轻，带来更好的燃油经济性，操控也更出色；该平台还拥有更低的重心，增强了灵活性，而该平台还采用多负载路径结构，安全性更高。
新伊兰特长宽高分别为4676/1826/1414mm，轴距为2720mm。相比上一代车型，长度增加55.9mm，轴距增加20.3mm，宽度增加25.4mm，高度则下降了20.3mm，防火墙向后移动了约50mm，改变了整体的造型，呈现出轿跑的形态。虽然防火墙后移，但是车内空间不减反增，现代声称新伊兰特拥有965.2mm的同级最大腿部空间，而后备箱空间比卡罗拉大8%。
全新的内饰采用不对称设计，中控朝向驾驶员，如同飞机驾驶舱一般。采用双屏设计，不过10.25英寸双屏为选装，标准版采用8英寸小屏幕+实体按键，整体略显简陋，但高/低配均支持苹果CarPlay和安卓Auto。
系统支持双蓝牙，可同时连接两部设备，一个用于通话，一个用于播放音乐内部还拥有64色氛围灯。可选无限充电、车联网、Qi无线充电、8扬声器的Bose印象，包括前面强大的Super65宽音域扬声器和候补的低音炮。
另外全新伊兰特还采用了NFC技术的数字钥匙，可通过手机NFC解锁、启动和控制车辆，同时数字钥匙还允许与家人或朋友共享虚拟秘钥。虚拟秘钥可设定使用期限和限制功能，也可远程撤销。在代客泊车或维修保养时提供便利性与安全性。NFC近场技术拥有极高的安全性，因为必须在几厘米的近距离才能触发，无法被远程盗取。
伊兰特第一次搭载混动系统，1.6L GDI四缸阿特金森循环发动机，搭配永磁电机和6速双离合变速箱，1.32kWh锂电池组放置在后座下方。电机可以提供约32 kW（44 hp）的功率，综合139 hp/264 N·m，百公里油耗低于4.7L/100km
汽油版搭载2.0L MPI阿特金森循环发动机，147 hp（6200 rpm）/179N·m（4500 rpm），同样拥有极佳的油耗表现，除了高效率的发动机，还要归功于IVT智能变速箱。IVT变速箱拥有卓越的传动效率，并且根据行驶条件和驾驶员的动力输入来调节变速箱皮带轮的压力来执行连续换挡，相比对手拥有更大范围的齿比，可以在较高传动比下改善燃油经济性，并在较低传动比下改善加速性能。
2021全新伊兰特的悬挂调校紧绷又舒适，减少了不必要的侧倾，又最大程度吸收震动，混动版采用多连杆独立悬挂（言下之意燃油版采用了扭力梁非独立悬挂？）。对于这个外形，大家能接受吗？
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