管仲年轻的时候，有一个叫鲍叔牙的朋友，经常往来，关系不错，鲍叔牙很了解管仲的贤能。当时管仲家里很贫穷，经常占便宜，但是鲍叔牙毫不在意，始终对管仲很好，因为他知道管仲家里很穷，他需要那些。后来，鲍叔牙做了齐国公子小白的家臣，管仲做了公子纠的家臣，各为其主。
等到小白登位成为齐桓公的时候，公子纠被杀，管仲被囚禁。这时鲍叔牙向桓公推荐管仲。于是管仲被任用当了齐国的宰相后，后来齐国被治理的很好，齐桓公称霸，九次会合诸侯。这些成绩全靠管仲的谋略。但世人也夸赞鲍叔牙如此了解管仲。
鲍叔牙（公元前723年或公元前716年-前644年）姒姓，鲍氏，名叔牙。颍上（今属安徽）人。春秋时期齐国大夫。早年辅助公子小白（即后来的齐桓公），齐襄公十二年（公元前686年）协助公子小白夺得国君之位，并推荐管仲为相。齐桓公三十年（公元前656年），参与“召陵之盟”使诸国尊齐王霸主。
管仲（公元前723年-约公元前645年）汉族，名夷吾，又名敬仲，字仲，春秋时期齐国著名的政治家、军事家，颍上(今安徽颍上)人。史称管子。管仲少时丧父，老母在堂，生活贫苦，不得不过早地挑起家庭重担，为维持生计，与鲍叔牙合伙经商后从军，到齐国，几经曲折，经鲍叔牙力荐，为齐国上卿（即丞相），被称为“春秋第一相”，执政四十年，因势制宜，分设各级官吏，选拔士子，赏勤罚惰，征赋税，统一铸造、管理钱币，制定捕鱼、煮盐之法；对外采取“尊王攘夷”的外交策略，使齐桓公成为春秋时代的第一个霸主。
管仲说:“我不得志的时候,曾与鲍叔牙合伙作买卖，分利润时，都是取大的那一部分。鲍叔牙不认为我贪婪，而是知道我贫困。我曾经替鲍叔牙谋划事业，但是事业发展不顺利，之后我也更加穷困,鲍叔牙不认为我愚蠢，而是知道我做事的外部条件不具备。我曾经数次当官又数次被国君驱逐，鲍叔牙不认为我无德无才，而是知道我是没遇到好的君主。
我曾三次在打仗时不积极参战,鲍叔牙没有认为我胆小，而是知道我挂念老母亲。公子纠败了，召忽为公子死了，我却忍受囚禁的屈辱不自杀，鲍叔牙不认为我没有羞耻之心，而是知道我不在意小节，在意的是能否平定天下。生我的人是父母，真正了解我的人是鲍叔牙啊!”
鲍叔牙推荐了管仲之后，把自己官职置放在管仲之下来辅助他。后来鲍叔牙的子孙世代都在齐国作官，封有地的就达十几代，而且有很多都是著名的政治家。天下人称赞的不是管仲的贤能，而是称赞鲍叔牙能够了解举荐贤人!