一、历史上杀掉关羽的人叫马忠，是被斩杀在马上的
历史上真正杀掉关羽的人其实是一个叫马忠的将领，不怎么出名，武艺也不太高强。那个时候关羽败走麦城，接到指令的潘璋和马忠奉命去缉拿关羽。当时的潘璋急于建功，认为当时的关羽已经是丧家之犬不足为据，于是派人在后面一直追捕关羽，但是潘璋错误的估计了关羽的战斗力。虽然当时的关羽在逃命可武圣毕竟是武圣，潘璋在追到关羽的时候没有吃到好处，反而是被关羽的勇猛给击退了。
马忠不一样，这个人很稳妥，不打没把握的仗，关羽在前面跑，马忠在后面徐徐跟着，提前在某一处地点蹲守等着关羽自投罗网。等关羽到了这地方的时候，人困马乏，马忠突然带兵出现，关羽躲闪不及来不及反映，就被马忠给杀了。其实如果是面对面战斗的话马忠肯定打不过关羽，但是马忠玩彼竭我盈的计策，一下子就得手了。
二、幕后黑手其实是孙权
其实允许杀掉关羽的幕后黑手就是孙权，关羽不管是不是迟暮之年都是人人都想要得到的大将军。当时的孙权想要荆州，也想要关羽。但是身边的人跟他说曹操当年三天一小宴，五天一大宴都没有留住关羽，孙权这样的人就更不可能留下关羽了。孙权当时自己也寻思了确实是这么回事，于是秘密的告知，谁碰见关羽能斩杀就斩杀，不要留着。
历史上《三国志·关羽传》 里面有记载，封爵未下，会蒙疾发。其实那个时候的吕蒙早就在江陵重病得不到医治在那奄奄一息呢，所以吕蒙是不可能杀关羽的，《三国演义》说的吕蒙，其实就是吕蒙给孙权背了黑锅罢了。
关羽到底怎么死的，先把襄樊之战的时间线理一下，看看三国志的记载：
秋七月，以夫人卞氏为王后。遣于禁助曹仁击关羽。---《三国志 武帝纪》
襄樊之战开始时间为219年七月
八月，汉水溢，灌禁军，军没，羽获禁，遂围仁。使徐晃救之。---《三国志 武帝纪》
秋，大霖雨，汉水溢，平地水数丈，禁等七军皆没。禁与诸将登高望水，无所回避，羽乘大船就攻禁等，禁遂降，惟庞德不屈节而死。---《三国志 于禁传》
关羽擒于禁斩庞德是八月份。
时汉水暴溢，于禁等七军皆没，禁降羽。仁人马数千人守城，城不没者数板。羽乘船临城，围数重，外内断绝，粮食欲尽，救兵不至。仁激厉将士，示以必死，将士感之皆无二。---《三国志 曹仁传》
关羽围襄樊应该是八月到九月之间
晃所将多新卒，以羽难与争锋，遂前至阳陵陂屯。太祖复还，遣将军徐商、吕建等诣晃，令曰：“须兵马集至，乃俱前。”贼屯偃城。晃到，诡道作都堑，示欲截其后，贼烧屯走。晃得偃城，两面连营，稍前，去贼围三丈所。未攻，太祖前后遣殷署、朱盖等凡十二营诣晃。贼围头有屯，又别屯四冢。晃扬声当攻围头屯，而密攻四冢。羽见四冢欲坏，自将步骑五千出战，晃击之，退走，遂追陷与惧入围，破之，或自投沔水死。---《三国志 徐晃传》
冬十月，军还洛阳。孙权遣使上书，以讨关羽自效。王自洛阳南征羽，未至，晃攻羽，破之，羽走，仁围解。---《三国志 武帝纪》
徐晃十月份打败关羽解围樊城，同时十月份孙权出兵。
逊具启形状，陈其可禽之要。权乃潜军而上，使逊与吕蒙为前部，至即克公安、南郡。逊径进，领宜都太守，拜抚边将军，封华亭侯。备宜都太守樊友委郡走，诸城长吏及蛮夷君长皆降。逊请金银铜印，以假授初附。是岁建安二十四年十一月也。---《三国志 陆逊传》
在这里可以看出吕蒙十一月已拿下公安，南郡，陆逊拿下了宜都。
羽还，在道路，数使人与蒙相闻，蒙辄厚遇其使，周游城中，家家致问，或手书示信。 羽人还，私相参讯，咸知家门无恙，见待过于平时，故羽吏士无斗心。会权寻至，羽自知孤穷，乃 走麦城，西至漳乡，众皆委羽而降。权使朱然、潘璋断其径路，即父子俱获，荆州遂定。---《三国志 吕蒙传》
十二月，璋司马马忠获羽及其子平、都督赵累等於章乡，遂定荆州。---《三国志 吴主传》
（219年）十二月，关羽败走麦城，在漳乡（湖北当阳市东北漳水北）被马忠生擒，注意此时关羽是被生擒还没有被斩首。
权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。---《三国志 关羽传》
二十五年春正月，至洛阳。权击斩羽，传其首。---《三国志 武帝纪》
从这段记载可以看出关羽是在220年的正月在临沮（湖北省宜昌市远安县）被斩首的，应该是孙权下的命令。（漳乡和临沮很近，但不是一个地方）