万有引力等于重力的三种情况是：
1、在南北极物体绕地球自转的向心力为零时，重力才等于万有引力。
2、重物在地球的同步轨道上运行时，万有引力等于向心力。重力，就是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的。
3，物体在高空时，是不考虑地球自转，物体也不绕地球做圆周运动，这时万有引力等于重力。
万有引力等于重力的原理：
地球表面上的物体，当处在地球的两个极点(南极或北极)时，由于地球绕地轴自转，在极点处是不存在转动的。所以地球上物体在地球两极点时，物体所受万有引力就等于物体的重力。在太空中绕地球做匀速圆周运动的卫星，所受的万有引力提供了卫星做圆运动的向心力。