自走车包括轨道自走车和轮式自走车，轨道自走车包括火车、动车、轨道摩托车、轨道起重机等。轮式机械车辆包括汽车、压路机、拖拉机、收割机和一些特种工程机械。
自行车可以理解为不用外力就能自己行走的机器，这其中也包括汽车。
机械自行车有动力系统，可以不依靠外力自行行走。
汽车拖车不是自走式机械车，因为拖车前面必须有牵引头才能行走。
大多数汽车使用四冲程汽油发动机，其工作时有四个冲程，即进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。
在进气冲程中，进气门打开，活塞向下移动吸入可燃混合气。
在压缩冲程中，进气门和排气门关闭，活塞向上移动压缩可燃混合物。
在作功冲程中，进气门和排气门关闭，火花塞点燃可燃混合气。此时可燃混合气会燃烧，燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，使发动机输出动力。
在排气冲程中，排气门打开，活塞向上移动，排出燃烧产生的废气。