卡罗拉官方手册推荐的机油型号有0W-20、5W-20、5W-30。只要符合这三个规格，就可以使用。不同驾驶特性的车主可以使用不同等级的机油，更好的保护发动机。除了原装机油，卡罗拉还可以选择壳牌、美孚、嘉实多等机油品牌。
卡罗拉油“W”前面的数字代表低温下的流动粘度。该数值越小，机油低温流动性越好，车辆冷启动时发动机保护能力越好。“W”后面的数字是油在100℃时的粘度。数值越高，粘度越高，高温防护性能越好。
选择粘度标签，一般在冬季，大部分地区可以使用5W，但北方部分地区(如吉林省)最好使用0W机油，低温流动性更强，适应当地环境温度。对于高温粘度，润滑油的粘度一般为20。但是如果在拥堵路段经常开车，车辆比较老旧，长途运输车辆等，可以适当增加机油的粘度，比如使用0W30润滑油。
然而，油的粘度随着温度的升高而变薄。机油过稀导致油泵供油压力下降，机油在摩擦面形成润滑油膜的能力下降。SAE机油粘度合适的环境温度越高，即在高温下，机油仍具有合适的粘度，以保证润滑油膜的形成。比如夏天广州选择SAE40粘度等级油，哈尔滨可以选择SAE30粘度等级油。
自吸发动机使用的机油质量一般，可以使用矿物油和半合成油。如果消费者经济允许，所有的合成机油都可以使用。与自吸发动机相比，涡轮增压发动机的发动机更精密，工作环境更复杂，对油品性能要求更高，需要流动性更好的润滑油，最好在合成机油中。
选择润滑油品牌，关注油的长期性能，使用美孚油；注意机油的清洁度，建议选择壳牌机油。如果需要油膜韧性强的油，可以选择嘉实多。比如涡轮增压发动机，高速时容易产生积碳，可以使用清洁能力强的壳牌合成机油。