Wilfa是丰田旗下的高端豪华mpv，进口。其动力总成与埃尔法相同，设计与埃尔法相似。
丰田威尔法双引擎VELLFIREHYBRID(以下简称威尔法双引擎)是一汽丰田从日本进口的豪华MPV。丰田Wilfa双引擎推出了2.5LHV豪华版和2.5LHV高级版两种配置，售价分别为81.9万元和87万元。
威尔法双引擎是一汽-丰田引入中国的埃尔法双引擎的孪生车型。两者仅在正面和尾部形状上有明显区别。由于法国双引擎是进口销售的，不是中国制造，所以外观与日本本土Vellfire高度一致。前分体式双灯组采用大面积镀铬设计，除了高档质感，还有霸气的组件。
内饰方面，WilfaTwinEngine的设计与Erffa相同，也与同时发布的ErffaTwinEngine相同。材料方面，WilfaTwinEngine的内饰采用大面积真皮覆盖，可以提升车内质感；安全配置方面，WilfaTwinEngine标配新一代SafetySense丰田智行安全系统，升级单目摄像头和毫米波雷达，并提供可识别自行车和行人的前方防撞预警、带车道跟踪辅助的自适应巡航、后方交通预警、盲点监测等。