线程创建
函数原型：intpthread_create(pthread_t*restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void *(*start_rtn)(void),void *restrict arg);
返回值：若是成功建立线程返回0，否则返回错误的编号。
形式参数：pthread_t*restrict tidp要创建的线程的线程id指针；const pthread_attr_t *restrict attr创建线程时的线程属性；void *(start_rtn)(void)返回值是void类型的指针函数；void *restrict arg start_rtn的形参。
线程挂起：该函数的作用使得当前线程挂起，等待另一个线程返回才继续执行。也就是说当程序运行到这个地方时，程序会先停止，然后等线程id为thread的这个线程返回，然后程序才会断续执行。
函数原型：intpthread_join(pthread_tthread, void **value_ptr);
参数说明如下：thread等待退出线程的线程号；value_ptr退出线程的返回值。
返回值：若成功，则返回0；若失败，则返回错误号。
线程退出
函数原型：voidpthread_exit(void *rval_ptr);
获取当前线程id
函数原型：pthread_tpthread_self(void);
互斥锁
创建pthread_mutex_init；销毁pthread_mutex_destroy；加锁pthread_mutex_lock；解锁pthread_mutex_unlock。
条件锁
创建pthread_cond_init；销毁pthread_cond_destroy；触发pthread_cond_signal；广播pthread_cond_broadcast；等待pthread_cond_wait。
