车辆过户给自家人的方法有交易方式和赠予方式两种，具体操作如下：
交易方式：需要去机动车交易市场办理相关手续，可以选择本人身份证所属车管分所或是转让方身份证所属车管分所进行办理。需要注意的是，转让方不必本人去办理。
赠予方式：可以到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆价值的百分比来收取。
需要注意的是，直系亲属之间过户、夫妻之间过户，可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。而其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照，需要按照正常车辆转移过户手续办理。
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