如果没有具体的引导灯，可以在绿灯亮或左转时执行。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，第40车道信号灯指示：
1.绿色箭头灯亮时，允许本车道车辆按指示方向通行；
2.当红色叉灯或箭头灯亮时，本车道车辆禁止通行。
第四十一条方向指示灯的箭头方向分别表示左、上、右转向。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1.绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍已放行的车辆和行人通行；
2.黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3.红灯亮时，禁止车辆通行。
在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯通行。红灯亮时，右转车辆可以通行，不妨碍放行车辆和行人通行。
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