公司的车过户到个人需要以下手续：
1. 准备相关文件：公司需准备车辆登记证、行驶证、公司章程及过户决议等文件；个人则需身份证或户口本等身份证明文件。
2. 进行车辆评估与定价：为确保公平交易，公司车辆过户给个人需要进行车辆评估，确定合理的交易价格。
3. 缴纳相关税费：根据车辆价值，个人需支付一定的过户税费。
4. 办理过户手续：前往当地车管所或交通管理部门，提交相关文件并办理过户手续。
5. 办理车辆保险变更手续：过户完成后，还需前往保险公司办理车辆保险变更手续。
详细解释：
准备相关文件：公司需要准备的文件包括车辆登记证、行驶证，这些是证明车辆所有权和使用权的重要文件。此外，还需提供公司章程及关于车辆过户的决议等文件，以证明公司决策程序的合法性。个人方面，需要提供身份证或户口本等身份证明文件，以证明个人的身份和资格。
车辆评估与定价：为了确保过户价格的公平合理，通常会请专业的评估机构对车辆进行评估，确定其市场价值。根据评估结果，双方协商确定最终的交易价格。
缴纳相关税费：根据当地的税收政策和车辆价值，个人需要支付一定的过户税费。这是过户流程中的一项必要支出。
办理过户手续：准备好所有文件后，双方需前往当地的车管所或交通管理部门，提交相关文件并办理过户手续。这个过程可能需要一定的时间，双方需耐心等待。
办理车辆保险变更手续：车辆所有权变更后，原车辆保险也需要进行相应的变更。个人需要前往保险公司，办理车辆保险的变更手续，以确保车辆在未来的使用中得到保障。完成以上所有步骤后，公司的车就成功过户到个人名下了。