丰田rav4应用的是“ToyotaGenuineMotorOil”（丰田汽车正宗机油）。应用丰田汽车认同的“ToyotaGenuineMotorOil”（丰田汽车正宗机油）或合乎以下所显示级别和黏度的相同商品。
rav4用0W20或5W30在其中一种型号规格机油均可，但对于选取哪一种型号规格要联系实际情形开展选择。0W20和5W30差别取决于超低温流动性及其高_性能，0W20具备更强的超低温流动性，冷启性能更强些，可可用的工作温度更低；而5W30则具备较低粘度，其高_维护性能不错，密闭性强，但流动性差，随着耗油量提升。
机油级别
0W-20、5W-20、5W-30和10W-30：APISL级别“Energy-Conserving”（环保型）、SM级别“Energy-Conserving”（环保型）、SN级别“Resource-Conserving”（节约型社会）或ILSAC多级别汽车发动机机油
15W-40：APISL级别、SM级别或SN级别多级别汽车发动机机油
强烈推荐机油黏度（SAE）
假如在非常低气温下应用SAE10W-30或更低粘度的汽车发动机机油，则汽车发动机很有可能无法启动，因而建议应用SAE0W-20、5W-20或5W-30汽车发动机机油。应用0W-20可保证较好的燃料合理性。
自吸式模块采用的机油质量一般，可应用矿物质机油、半合成机油，而费用预算多得话，能够应用全合成机油。涡轮增压器汽车发动机跟自吸式式对比，其发动机结构更密切，工作中标准更严苛，对机油性能规定高些，必须流动性更强的机油，最好是选用全生成机油。
挑选机油品牌，在乎机油的长久性，可应用美孚润滑油；在乎机油对汽车发动机的清理工作能力，强烈推荐应用壳牌机油机油；必须强浮油延展性的机油，倡导选用嘉实多。像涡轮增压器式模块，其在高速运行时易于形成积炭，因此可应用有着强清理功能的壳牌机油全生成机油。