气压传动和液压传动的工作原理和基本回路是相同的，但介质不同，气压传动采用的介质是空气，液压传动采用的介质是液压油。因此，气压传动和液压传动在性质上存在一定差别，见下方：
比较项目 气压传动 液压传动
负载变化对传动的影响 影响较大 形象较小
润滑方式 需设置润滑装置 介质为液压油，可直接润滑，不需要设置 润滑装置
速度反应 速度反应较快 速度反应较慢
系统结构 结构简单，制造方便 结构复杂，制造相对较难
产生的总推力 具有中等推力 能产生大推力
维护 维护简单 维护复杂，排除故障困难
噪声 噪声大 噪声较小
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