楼主这个问题问得好笼统，保险分为好多款，解决的问题不一样，保险责任也不一样，所以具体什么产品？险种名称、缴费期限、保险期间综合参考，才能给出答案。
就像征婚，你只说是个姑娘，高矮胖瘦、家庭背景、学历、工作、择偶的标准你都不说，能给你建议呢？保险也是同样道理。
平安的产品线也很丰富，重疾、年金、长期意外、
两全险等，但交满期就能领取的，大概率是被销售误导了，保险公司收的保费也要作长期投资才有收益，所以才能给你提供未来几十年的保障。
保险可以一次性领取，有几种方式，第一种退保，能退回保单的
现金价值，就是经过几年，你这张保单值多少钱，你所交的保费扣除保障成本，
经营费用等，所以交满期退保，几乎都有损失，尤其是
重疾险，扣的保障成本特别高，肯定不建议选择
第二种：多数公司都有的长期
意外险，比如交费十年，保障二十年或三十年，满期领取所交保费的120%，假设一年五千，十年交五万，满期领取六万，这个期间提供意外保障，合同终止时还有些利息，满足一部分人，没出险保费白交了的心理。
还有一些重疾险附加了两全责任，假设0岁孩子投保，最快可以约定30年领取所交保费，合同还继续有效，重疾保障终身。
至于
年金险，交满期，不可能一次性取出来，肯定是有损失的，不过返还的钱时可以领取的，所以能不能领取，能领多少，都要看具体产品，具体责任才能给出答案，最简单的一种方式，直接打公司的客服电话查询，不要听业务员的一面之词，很多都是为了个人利益，销售误导，可以录音录像，作为一旦有销售误导，未来全额退保的凭证。
希望我的回答对你有帮助。