家用轿车的年检周期为每两年进行一次。
车辆年检是确保所有持有正式号牌和行驶证的车辆符合《机动车运行安全技术条件》的一项必要程序，可视为年度体检。
根据最新的规定，对于6年至10年之间的非营运小微型客车（面包车除外），其检验周期已放宽至每两年检验一次。这意味着私家车在10年内只需进行两次上线检测，分别在第6年和第8年。对于超过10年的私家车，仍按原有周期执行，即10至15年的每年检验一次，15年以上的每半年检验一次。
在原6年内6座以下非营运小微型客车免检政策的基础上，6年内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）也纳入了免检范围。对于这部分车辆，如超过6年且不满10年，检验周期调整为每两年进行一次。
综上所述，家用轿车的年检周期因车辆的使用年限和车型的不同而有所差异。10年内的私家车只需在特定年份进行两次检测，而超过10年的车辆则需根据年限安排相应的检验频率。在6年免检政策扩展后，7至9座非营运小微型客车（面包车除外）的6年期限也有所调整，超过6年不满10年的车辆检验周期从每年一次改为每两年一次。