篮球犯规动作主要有以下几种：
1. 阻挡犯规
球员在进攻过程中，利用不正当的身体接触阻碍对方球员的正常移动或动作，阻止其正常防守。这种行为主要发生在持球者和无球球员之间，无论是在场内或罚球线附近的进攻球员均有可能产生这种犯规。其主要表现有进攻中通过肩背部强行冲撞防守球员等。
2. 带球走步犯规
也被称为“走步违例”。在持球过程中，球员若违反规定的移动步伐规则，如提起中枢脚后再移动非中枢脚时未先落地就抬起或抱球移动等动作都会被判定为走步违例。这种犯规动作会直接影响比赛的公平性和对手的反应机会。
3. 非法用手犯规
球员在防守过程中使用手部动作不当，如张开手臂直接阻挡对方进攻路线或直接用手推挤对方球员等，均被视为非法用手犯规。这种犯规不仅可能直接改变比赛的进程，还可能对对方球员造成伤害。
4. 恶意犯规
球员在比赛中出于故意伤害对手的目的而做出的行为，如过度冲撞、挥拳打人等动作都会被判定为恶意犯规。这类行为会对对方球员的安全构成威胁，往往会导致球员受伤甚至需要紧急治疗。
5. 持球出界犯规
当球员持球时触及场地边界线以外的地面时，即被视为持球出界。如果球员明知出界却仍持球不放手，或者将球扔向观众席等故意行为，会被判定为持球出界犯规。这类行为破坏了比赛的规则与秩序。