周海媚的歌曲是《无愧于心》。
《无愧于心》是一首经典的华语歌曲，由周海媚演唱，这首歌的曲调悠扬动听，旋律流畅自然。开头的钢琴和弦和简单的吉他伴奏交织出轻柔的音乐画面，给人一种温暖舒适的感觉。随着歌曲的进行，淡雅的合成器音色与鼓点的加入使音乐更加丰富起来，为歌曲注入了一定的节奏感。
其次，歌曲的歌词情感真挚，表达了对爱人的深深的爱和珍惜之情。歌词中的每一个词句都充满了浓郁的感情，通过细腻而贴切的描写，将爱情的力量传达给听众。整首歌曲以饱满的情感展现了人们在爱情中的付出和坚持，表达了不求回报、无私奉献的真挚情感。
《无愧于心》歌词如下：
只想对人对得起，秏尽柔情和骨气。
做到好人难，仍爱雪中生炭。
不偏心自己不管友敌当知己，无论别人横蛮。
永不讲理，若有损失。
都不有损尊严，有怨不想记。
无愧於心，多少关一手去破。
吃苦中苦训练我，如倔强中洒过泪为救火。
无愧於天，尽了力到底为何。
曾带笑诚实活过，任结果。
判断我，忠於爱情有多惨。
并未求情人开眼，混世中求存。
自细已经很惯，紧绷这牙关。
假使结局也可拣，宁愿任残留回忆都失散。
但也经得起天意再刁难，故意不感叹。
无愧於心，多少关一手去破。
吃苦中苦训练我，如倔强中洒过泪为救火。
无愧於天，尽了力到底为何。
曾带笑诚实活过，任结果判断我。
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