自然频率（ωd）又称阻尼振动频率，其等于ωn乘以根号下1-ζ的平方，其中ζ是系统阻尼比。
自然频率小于系统固有频率。但在工程应用中，当阻尼比比较小、不考虑的情况下，一般认为自然频率等于固有频率。
简介
共振在力学和电学中亦称“谐振”，是指一物理系统在特定频率和波长下，比其他频率和波长以更大的振幅做振动的情形；这些特定频率和波长称之为共振频率和共振波长。在共振频率和共振波长下，很小的周期振动便可产生很大的振动，因为系统储存了动能。
当阻力很小时，共振频率和共振波长大约与系统自然频率和自然波长（或称固有频率和固有波长）相等，后者是自由振荡时的频率和波长。