直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：手动机械形式、电动驱动形式、炯一线性模组、列式低组装直线导轨形式、Kk精密线性模、TCD直线滑台。
）线性模组按外部结构分为：半封闭线性模组和全封闭线性模组。
您好，线性模组又叫做单轴机器人、工业机器人等，上银品牌又下分KK模组、KA模组、KS模组。
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。
线性模组分为滚珠丝杆线性模组和同步带线性模组，具有高精度、高速度、高负载、稳定性强，结构紧凑等特点。