我的回答是肯定的，历史上确有武松其人。不过，历史上真实的武松仅仅是宋江部下的一个普通头领而已，至于小说中什么景阳岗打虎、杀西门庆等情节，显然都出于艺术创作，真实的武松和小说中所写的武松完全不同。
《临安县志》、《西湖大观》、《杭州府志》、《浙江通志》等史籍都记载了北宋时杭州知府中的提辖武松勇于为民除恶的侠义壮举。(杭州知府高权见武松武艺高强，人才出众，遂邀请入府，让他充当都头。不久，因功被提为提辖，成为知府高权的心腹。）后来高权因得罪权贵，被奸人诬谄而罢官。武松也因此受到牵连，被赶出衙门。
继任的新知府是太师蔡京的儿子蔡鋆，是个大奸臣。他倚仗其父的权势，在杭州任上虐政殃民，百姓怨声载道，人称蔡鋆为“蔡虎”。武松对这个奸臣恨之入骨，决心拼上性命也要为民除害。一日，他身藏利刃，隐匿在蔡府之前，候蔡虎前呼后拥而来之际，箭一般冲上前去，向蔡鋆猛刺数刀，当即结果了他的性命。官兵蜂拥前来围攻武松，武松终因寡不敌众被官兵捕获。后惨遭重刑死于狱中。当地“百姓深感其德，葬于杭州西泠桥畔”，后人立碑，题曰“宋义士武松之墓”。
这段真实的记载，想必施耐庵是看过的，将其中的几个细节充分渲染，便成了小说中的武松。至于武松的最后结局，《水浒传》中写到他成了清忠祖师，得享天年，实在是一种符合老百姓心愿的美好的艺术处理。
来源：历史上是否真有武松其人呢？ - 水浒百科
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