求写一个简单的STC89C52单片机程序

求写一个简单的STC89C52单片机程序P1.0控制左电机
P1.1控制右电机电机高电平启动

通电后，
P1.0;P1.1输出高电平
当
P0.0或P0.2为高电平时P1.1为高电平2秒，P1.0为低电平2秒
P0.1或P0.3为高电平时P1.1为低电平2秒，P1.0为高电平2秒

一直循环

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推荐答案 2016-10-02

ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP T0ISR
ORG 0030H
MAIN:
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#HIGH965536-50000)
MOV TL0,#LOW(65536-50000)
SETB ET0
SETB EA
SETB P1.0
SETB P1.1
LOOP:
JNB P0.0,STA01
CLR P1.0
SETB P1.1
SJMP MTON
STA01:
JNB P0.2,STA02
CLR P1.0
SETB P1.1
SJMP MTON
STA02:
JNB P0.1,STA03
SETB P1.0
CLR P1.1
SJMP MTON
STA03:
JNB P0.3,LOOP
SETB P1.0
CLR P1.1
MTON:
SETB TR0
CLR A
SETB 00H
JB 00H,$
LJPM LOOP
T0ISR:
CLR TR0
MOV TH0,#HIGH965536-50000)
MOV TL0,#LOW(65536-50000)
SETB ET0
INC A
CJNE A,#40,T0E
CLR 00H
CLR TR0
T0E:
RETI
END追问

高手啊！请问会使用C写吗？汇编完全看不懂

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