大悲是指极悲哀,救人苦难之心。观世音菩萨救苦救难的心和行为被称为大悲观世音菩萨。咒：宗教用以除灾或降祸的口诀。所以大悲咒即观世音菩萨为人们除灾而造的口诀。
南无喝啰怛那哆啰夜耶
汉语释义为：用我们的身心性命，皈依十方三世三宝，顶礼三宝。
大悲咒即《千手千眼观世音菩萨无碍大悲心陀罗尼》的简称。佛教的观世音菩萨经咒之一。旧谓念咒可使死者在阴间消灾。
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．南无（皈依）阿唎耶（圣），婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．菩提萨埵婆耶（觉有情）．摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），萨皤罗罚曳（一切尊）．数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．阿逝孕（无比）．萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．怛侄他（谓）．唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．卢迦帝（观自在）．迦罗帝（超越世间者）．夷醯唎（吁狮子王）．摩诃菩提萨埵（大菩萨）．萨婆萨婆（一切一切）．摩罗摩罗（忆念忆念），摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．摩诃罚闍耶帝（大游空者）．陀罗陀罗（保持）．地唎尼（持者）．室佛罗耶（帝王自在）．遮罗遮罗（行动）．摩麼罚摩罗（无垢者）．穆帝隶（无垢体）．伊醯伊醯（教语）．室那室那（弘誓）．阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．罚沙罚参（欢喜）．佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑罗娑罗（坚固者），悉唎悉唎（或莲花）．苏嚧苏嚧（莲花颈）． 菩提夜菩提夜（悟悟）．菩驮夜菩驮夜（教悟）．弥帝唎夜（有慈爱者）．那罗谨墀（青颈）．地利瑟尼那（坚利）．波夜摩那（名闻）．娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．悉陀夜（义）．娑婆诃（有成就者）．摩诃悉陀夜（大义）．娑婆诃（有大成就者）．悉陀喻艺（无为）．室皤罗耶（得大自在）．娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．那罗谨墀（贤爱）．娑婆诃（为青颈圆满成就）．摩罗那罗（有猪面）．娑婆诃（成就）．悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），娑婆诃（手执莲花者）．娑婆摩诃（大成就）阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．者吉罗阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大义）．娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．娑婆诃（成就）．摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），南无（皈命）阿唎耶（圣）．婆嚧吉帝（观）．烁皤罗夜（自在）．娑婆诃（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多罗（真言）．跋陀耶（句），娑婆诃（成就）．
大悲咒译文大意
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依于大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命于为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执着的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游于大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对于流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习于十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生于听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
拓展资料：
现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。
《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
资料来源：大悲咒 （佛教术语）
佛教译经之三不译，即：
(一)圣典系依当时之风俗、语言等而立，但物换星移，时俗既变，若期以适合现代，则翻译不译。
(二)不拘圣人与凡夫之距离多大，而欲令远昔圣人微妙法音，适合后世凡愚之风俗，则翻译不译。
(三)阿难出经，距佛世不久，再经无数圣者点校记载，从而乃有圣教流传，后世之人若以浅见从事译经，纵然审慎万分，亦恐有所讹误，则知翻译不译。
另、玄奘法师有五种不翻之说，即：
(一)秘密故不翻，如陀罗尼。
(二)含多义故不翻，如婆伽梵。
(三)此方无故不翻，如阎浮树。
(四)有古译故不翻（从前已经音译，且为一般所知），如阿耨多罗三藐三菩提。
(五)令生善故不翻，如般若，闻之则生信念，若译作智慧恐生轻薄，以尊重故不翻。
故，一切真言咒语在显教而言，是不译的。因如译出真言，众生则执着于字相而不能解其真意。
《大悲咒》意义
自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
以上内容参考；百度百科-大悲咒
本回答被网友采纳南无阿唎耶．na mo o li ye
婆卢羯帝．苏钵罗耶．po lu jie di. su bo nai ye
菩提萨埵婆耶．pu ti sa duo po ye
摩诃萨埵婆耶．mo he sa duo po ye
摩诃迦卢尼迦耶．唵．mo he jia lu ni jia ye．An.
萨皤罗罚曳sa bo nai fa he
数怛那怛写shu dan na dan xie
南无悉吉栗埵na mo xi jie li duo.
伊蒙阿唎耶yi meng o li ye
婆卢吉帝po lu jie di.
室佛罗愣驮婆shi fo nai ling tuo po
南无那罗谨墀na mo na nai jin zhi
醯利摩诃皤哆沙咩shi li mo he bo duo sha mei
萨婆阿他豆输朋．阿逝孕 sa po o ta dou shu peng．o shi yun
萨婆萨哆．那摩婆萨哆．那摩婆伽．sa po sa duo. na mo po sa duo .na mo po qie
摩罚特豆．怛侄他．mo fa te dou. dan zhi ta
唵．阿婆卢醯 An. o po lu shi
卢迦帝．迦罗帝．夷醯唎．lu jia di. jia luo di. yi shi li
摩诃菩提萨埵．mo he pu ti sa duo
萨婆萨婆 sa po sa po
摩罗摩罗．mo nai mo nai
摩醯摩醯唎驮孕 mo shi mo shi li tuo yun
俱卢俱卢羯蒙．ju lu ju lu jie meng
度卢度卢罚闍耶帝 du lu du lu fa sai ye di
摩诃罚闍耶帝．mo he fa sai ye di
陀罗陀罗地唎尼tuo nai tuo nai di li ni
室佛罗耶 shi fo nai ye
遮罗遮罗．zhe nai zhe nai
摩么罚摩罗 mo mo fa mo nai
穆帝隶 mu di li
伊醯伊醯 yi shi yi shi
室那室那．shi na shi na
阿罗嘇．佛罗舍利 o nai sen. fo nai she li
罚沙罚参 Fa sha fa sen
佛罗舍耶 fo nai she ye
呼卢呼卢摩罗 hu lu hu lu mo nai
呼卢呼卢醯利 hu lu hu lu shi li
娑罗娑罗．sa nai sa nai
悉唎悉唎 xi li xi li
苏卢苏卢 su lu su lu
菩提夜．菩提夜．pu ti ye. pu ti yei
菩驮夜.菩驮夜 Pu tuo ye. pu tuo ye
弥帝唎夜 mi di li ye
那罗谨墀 na nai jin zhi
地利瑟尼那 di li se ni na
波夜摩那娑婆诃 bo ye mo na sa po he
悉陀夜娑婆诃 xi tuo ye sa po he
摩诃悉陀夜娑婆诃 mo he xi tuo ye sa po he
悉陀喻艺xi tuo yu yi
室皤罗耶娑婆诃 shi po nai ye sa po he
那罗谨墀娑婆诃 na nai jin zhi sa po he
摩罗那罗 娑婆诃 mo nai na nai sa po he
悉罗僧．阿穆佉耶．xi nai seng . o mo qie ye
娑婆诃 sa po he
娑婆摩诃阿悉陀夜 sa po mo he o xi tuo ye
娑婆诃 sa po he
者吉罗阿悉陀夜 zhe ji nai o xi tuo ye
娑婆诃 so po ho
波陀摩羯悉陀夜 bo tuo mo jie xi tuo ye
娑婆诃 sa po he
那罗谨墀皤伽罗耶 na nai jin zhi po qie nai ye
娑婆诃 Sa po he
摩婆利胜羯罗夜．mo po li sheng jie nai ye
娑婆诃 sa po he
南无喝罗怛那哆罗夜耶．na mo ha nai dan na. duo nai ya ye
南无阿唎耶 na mo o li ye
婆罗吉帝 po lu jie di
苏皤罗夜娑婆诃su po nai ye sa po he
唵．悉殿都 An. shi dian dou
漫多罗 man do nai
跋陀耶娑婆诃 po tuo ye sa po he
大悲咒句文大意
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．
南无（皈依）阿唎耶（圣），
婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．
菩提萨埵婆耶（觉有情）．
摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．
摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．
唵（皈命），
萨皤罗罚曳（一切尊）．
数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．
南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．
婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．
南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．
醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．
萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．
阿逝孕（无比）．
萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．
摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．
怛侄他（谓）．
唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．
卢迦帝（观自在）．
迦罗帝（超越世间者）．
夷醯唎（吁狮子王）．
摩诃菩提萨埵（大菩萨）．
萨婆萨婆（一切一切）．
摩罗摩罗（忆念忆念），
摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．
俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．
度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．
摩诃罚闍耶帝（大游空者）．
陀罗陀罗（保持）．
地唎尼（持者）．
室佛罗耶（帝王自在）．
遮罗遮罗（行动）．
摩麼罚摩罗（无垢者）．
穆帝隶（无垢体）．
伊醯伊醯（教语）．
室那室那（弘誓）．
阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．
罚沙罚参（欢喜）．
佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．
呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．
呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．
娑罗娑罗（坚固者），
悉唎悉唎（或莲花）．
苏嚧苏嚧（莲花颈）．
菩提夜菩提夜（悟悟）．
菩驮夜菩驮夜（教悟）．
弥帝唎夜（有慈爱者）．
那罗谨墀（青颈）．
地利瑟尼那（坚利）．
波夜摩那 （名闻）．
娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．
悉陀夜（义）．
娑婆诃（有成就者）．
摩诃悉陀夜（大义）．
娑婆诃（有大成就者）．
悉陀喻艺（无为）．
室皤罗耶（得大自在）．
娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．
那罗谨墀（贤爱）．
娑婆诃（为青颈圆满成就）．
摩罗那罗（有猪面）．
娑婆诃（成就）．
悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），
娑婆诃（手执莲花者）．
娑婆摩诃（大成就）
阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
者吉罗阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
波陀摩羯悉陀夜（大义）．
娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．
那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．
娑婆诃（成就）．
摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．
娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．
南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），
南无（皈命）阿唎耶（圣）．
婆嚧吉帝（观）．
烁皤罗夜（自在）．
娑婆诃（成就）．
唵（皈命），悉殿都（令我成就）．
漫多罗（真言）．
跋陀耶（句），
娑婆诃（成就）． 大悲咒译文
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依於大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命於为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执著的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游於大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对於流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习於十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生於听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩