首先要有信心啊，这些都不难的，尤其是应用层次上的东西（国内也没多少地方可以搞这些东西的研发）。
明白DCS的基本知识后（概念，结构，通信），可以具体找一种产品研究深入一下。
虽然现在每个DCS的厂家的产品都不相同，但大体内容还是相通的。你在水泥厂工作，可以仔细研究厂内的系统，由于你在工程现场，对工艺流程也熟悉，可以较全面的掌握。现场知识正是很多DCS工程师缺乏的东西。
在你日常维护DCD系统时，不知不觉就可以建立完整的知识结构。一般说来，从操作员站（包括工程师站）至现场控制站（各个I/O柜）就构成了完整的系统（有的系统是C/S结构，中间存在冗余服务器），控制站以外的一般就不用太关心了。
我觉得对于DCS，最要关心以下几个问题：各部分网络的通信协议，冗余（服务器，电源，主控制器，重要I/O模块）如何配置，I/O的输入输出特性。
I/O常用的有模拟量输入AI，模拟量输出AO，开关量输入DI，开关量输出DO。此外还有SOE，PI等。其中AI信号有RTD（热电阻信号），TC（热电偶信号），4-20MA信号（也可以是0-20MA，0-5V）。
了解完这些，接下来就是学习组态，多练练修改控制方案，给主控制器下装方案（不影响生产的情况下进行无扰下装）。
软硬件结合理解，再实际面对控制现场生产，你很快便会入门。
以后可以学习，DCS系统与PLC的通信，MIS，SIS。
对理论知识的建议：
自动控制原理（不用深究，了解到PID即可，因为就算是很基本的PID，现场也未必能投上自动。。。。）；常用编程语言（FBD，LD等），这个在组态的过程中自然就学会了；
模拟电路和数字电路初步，这个也不用深入；
计算机知识，尤其是网络知识，说到底现在DCS的发展完全是建立在计算机软硬件飞速发展的基础上的。
经验之谈，希望对你有用。
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