哪位大侠可以告诉我两相6线的步进电机(用半桥驱动)和两相4线的步进电机(全桥驱动的)的优缺点呢 ?

Question

(价格,力矩,噪音,平滑等方面)不胜感激啊,查了好久都不是很明白，好像四线步进电机用的比较多点，但是四线的驱动芯片好贵，普遍15元以上（DRV8841，L6225等），6线的用2803都可驱动，几毛钱一个，是不是四线的跑起来更平滑，更快呢？？还是？？请高手帮帮忙普及一下步进电机及其驱动方面的知识

Answer 1

首先步进电机6线（老款低速力矩电机），4线（高速力矩电机）。
本来步进电机就是在低速范围工作的，（至少10年前这样认为）。现在的步进电机（进口高速款）单运行速度不会逊于伺服电机（同规格尺寸，不考虑扭力）。
当驱动技术不断革新，发现，原来6线步进电机用4线驱动器，并接6线电机绕组的一半的时候（电流按额定的14倍），电机速度和扭力都有大幅提升。另一半绕组好像是多余的。
所以后续是4线步进电机和驱动器的天下，6线电机，只是驱动技术不成熟时的产物。