5个，辽、金、元、明、清。
1、辽
辽朝（公元916年—公元1125年）是中国历史上由契丹族建立的朝代，共传九帝，享国二百零九年。
公元907年，辽太祖耶律阿保机成为契丹部落联盟首领，公元916年始建年号，建国号“契丹”，定都上京临潢府（今内蒙古赤峰市巴林左旗南波罗城）。
947年，辽太宗率军南下中原，攻占汴京（今河南开封），耶律德光于汴京登基称帝，改国号为“大辽”，改年号为“大同”。983年复更名“大契丹”。
1007年辽圣宗迁都中京大定府（今内蒙古赤峰市宁城县）。1066年辽道宗耶律洪基复国号“辽”。公元1125年被金国所灭。
辽朝先后形成五京制度。五京为上京临潢府（今内蒙古巴林左旗林东镇）、中京大定府（今内蒙古赤峰市宁城县）、东京辽阳府（今辽宁省辽阳市）、南京析津府（北京市）、西京大同府（今山西省大同市）。
但只有上京和开封是首都，其他均是陪都。至辽宋澶渊之盟后的极盛期，中京政治作用虽然加强，但仍没有改变上京首都的地位。
辽由北方游牧民族所建。其转徙不定、车马为家的游牧生活决定了皇帝的巡狩制，其政治中心不在首都，而在捺钵（契丹语“行在所”、“行宫”的音译）一切重大政治问题均在捺钵随时决定，是处理政务的行政中心。因气候、自然条件的制约，四时各有捺钵之地。
2、金
金朝（1115年－1234年），正式国号是大金，是中国历史上由女真族建立的封建王朝，共传十帝，享国一百二十年。
天庆四年（1114年），金太祖完颜阿骨打统一女真诸部后起兵反辽。于翌年在上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）建都立国，国号“大金”，建元“收国”。 并于1125年灭辽朝，1127年靖康之变灭北宋。
天会八年（1130年），南宋高宗赵构向金帝上降表称臣，南宋成为金朝属国。贞元元年（1153年），海陵王完颜亮迁都中都大兴府（今北京）。
金世宗、金章宗统治时期政治文化达到巅峰，金章宗在位后期急剧由盛转衰。金宣宗继位后，内部政治腐败、民不聊生，外受大蒙古国南侵，被迫迁都汴京开封府（今河南开封）。1234年，金在南宋和大蒙古国南北夹击下覆亡于蔡州。
金朝鼎盛时期统治疆域包括今天的中国大陆秦岭淮河以北华北平原、东北地区和俄罗斯联邦的远东地区，疆域辽阔。 金是历史上第一次提出了“中华一统”的朝代。
金作为征服王朝，其部落制度的性质浓厚。初期采取贵族合议的勃极烈制度，后吸收辽朝与宋朝制度后，逐渐由二元政治走向单一汉法制度。
军事上采行军民合一的猛安谋克制度，其铁骑兵与火器精锐，先后打败周边诸国。经济方面多继承自宋朝，陶瓷业与炼铁业兴盛，对外贸易的榷场还掌控西夏的经济命脉。
金朝在文化方面也快速汉化，杂剧与戏曲在金朝得到相当的发展，金代院本为后来元曲的杂剧打下了基础。
3、元
元朝（1271年—1368年），由蒙古族建立，是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝。定都大都（今北京），传五世十一帝，历时九十八年。
1206年，成吉思汗铁木真统一漠北建立大蒙古国后开始对外扩张，先后攻灭西辽、西夏、花剌子模、东夏、金等国。蒙哥汗去世后，引发了阿里不哥与忽必烈的汗位之争，促使大蒙古国分裂。
1260年忽必烈即汗位，建元“中统”。1271年，忽必烈取《易经》“大哉乾元”之意改国号为“大元”，次年迁都燕京，称大都。
1279年（至元十六年），元军在崖山海战消灭南宋，结束了长期的战乱局面。之后元朝持续对外扩张，但在出海征伐日本和东南亚诸国时屡遭失利，如元日战争、元越战争、元缅战争、元爪战争等。元中期政变频繁，政治始终未上正轨。
后期政治腐败，权臣干政，民族矛盾与阶级矛盾日益加剧，导致元末农民起义。1368年，朱元璋称帝建立明朝，随后北伐驱逐元廷攻占北京。此后元廷退居漠北，史称北元。1402年，元臣鬼力赤篡夺政权建立鞑靼，北元灭亡。
元朝废除尚书省和门下省，保留中书省与枢密院、御史台分掌政、军、监察三权，地方实行行省制度，开中国行省制度之先河。
元代也推行了不少弊政，如诸色户计、投下制、驱口制 、匠籍制、籍没制、人殉、宵禁、海禁等，中断了唐宋变革的进程，深刻地重塑了宋后中国的历史。元朝商品经济和海外贸易较繁荣，但整体生产力不如宋朝。在文化方面，期间出现了元曲和散曲等文化形式。
4、明
明朝（1368－1644年）是中国历史上最后一个由汉族建立的封建王朝。1368年由明太祖朱元璋建立，历经十二世、十六位皇帝，国祚276年。
明初定都于应天府，1421年迁都至顺天府（今北京），而应天府改称为南京。因明朝的皇帝姓朱，故又称朱明。
1644年，李自成攻入北京，明毅宗朱由检于煤山自缢，明亡。随后，满清入主中原，1662年永历帝朱由榔被杀，1683年清军占领台湾，明郑结束。
明朝是中国继周朝、汉朝和唐朝之后的繁盛时代，史称“治隆唐宋”、“远迈汉唐”。大明，无汉唐之和亲，无两宋之岁币，天子御国门，君主死社稷，为后世子孙所敬仰。
5、清
清朝是中国历史上第二个由少数民族建立的统一政权，也是中国最后一个封建帝制国家，对中国历史产生了深远影响。1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为清。
1644年入关，迁都北京，逐步统一全国。清朝前期，统一多民族国家得到巩固，基本上奠定了我国版图，同时君主专制发展到顶峰。1840年鸦片战争后进入近代，多遭列强入侵，主权严重丧失。
1911年，辛亥革命爆发，清朝统治瓦解，从此结束了中国两千多年来的封建帝制。1912年2月12日，清帝被迫退位。清朝从后金建立开始算起，共有十二帝。自此之后，中国进入了民主时期。
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参考资料来源：百度百科——清朝