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最小相位系统具有最小相位吗
已知
系统
是
最小相位
的。。。自动控制题目。着急!!求大侠帮忙
答:
根据开环幅频特性曲线可知 首段斜率为0 积分个数为零 交接频率w为1和100 T1=1,T2=0.01,G=1/(S+1)(0.01S+1) 根据开环幅相特性
有
公式Z=P-2N=P-2(N正-N负) N为穿越(-1,jw)左边实轴的次数,有图可知N=0 又由题可知
最小相位
,P=0,所以Z=0,Z=0
系统
稳定!方法2 有幅...
相角
,幅值的关系,定义是什么?
答:
相角和幅值的关系:对于最小相位系统,幅值特性和相角特性具有唯一的对应关系。对于非最小相位系统不成立,因为不同的非
最小相位系统具有
相同的幅值特性。幅值定义:幅值是在一个周期内,交流电瞬时出现的最大绝对值,也是一个正弦波,波峰到波谷的距离的一半。信号的参数一般是用幅值和频率表示;频率就是...
什么叫
最小相位系统
?
答:
闭环系统 #开环传递函数 #极点 #零点 #实部 #
最小相位系统
#控制系统 #s左半闭平面 #因果稳定 #系统函数 #极点在单位圆内 #零点在单位圆内 #分子同阶 #分母同阶 #有理形式 #全通系统 #幅度失真 #
相移
失真 #消除失真
180度根轨迹上的点应满足的
相角
条件
答:
常规根轨迹和一般根轨迹都是由闭环特征方程得到的.1、对于
最小相位系统
,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其
相角
条件是fai(GH)=180°.2、而对于正反馈的情况,闭环特征方程...
什么样的系统称为
最小相位系统
?
答:
如果控制系统开环传函的所有极点和零点均位于s左半平面上,则称该系统为
最小相位系统
。 一个系统被称为最小相位系统,当且仅当这个系统是因果稳定的,有一个有理形式的系统函数,并且存在着一个因果稳定的逆函数。看看这个 http://baike.baidu.com/view/1270881.htm 希望对你有帮助 ...
最小相位系统
的判断方法
答:
判断系统是否为
最小相位系统
的简单方法是:如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m,n,则频率ω趋于无穷时,两个系统的对数幅频曲线斜率均为-20(n-m)dB/dec但对数相频曲线却不同:最小相位系统趋于-90°(n-m),而非最小相位系统却不这样。
非
最小相位系统
的概念
答:
最小相位系统
—— 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。 非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述,即在正弦信号的作用下,
具有
相同幅频特性的系统(或环节),最小相位系统的相位移最小,而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。 非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位...
...该怎么计算?比如说1/[s(5s+1)],这是
最小相位系统
么?
答:
这个系统没
有
零点,不用算。
最小相位系统
是指开环零极点全部都在s左半平面,所以说是最小相位系统。另外有延迟环节(e^-ts )的话也不是最小相位环节,因为延迟环节用零极点近似的时候含有正实部零极点。
相位
裕度跟幅值裕度一样吗?
答:
指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于
最小相位系统
的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 :
相角
裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值...
最小相位系统
稳定的充要条件
答:
奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。奈氏曲线是描述频率响应的一种图示方法,对于
最小相位系统
,稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。曲线定义是,这种系统的系统函数与非最小相位系统相比,二者的幅频响应特性是相同的,但前者的相位绝对值则较后者为小。
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