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开环传递函数根轨迹
如何通过改造
根轨迹
来改善系统的品质
答:
增加开环极点,增加开环极点。1、增加开环极点:在系统的
开环传递函数
中增加极点,可以减小系统的超调量,从而改善系统的动态性能,极点的位置可以通过增加积分环节或增加零点来实现。2、增加开环极点:减小开环增益可以减小系统的稳态误差,从而提高系统的稳态精度,减小开环增益会增加系统的超调量,需要...
零度
根轨迹
稳定条件
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1。GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°。而对于正反馈的情况,闭环特征...
已知
开环传递函数
,如何求闭环特性方程? 还有单位反馈的开环传递函数求...
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的
根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
自动控制原理参数跟
轨迹
有一句话:“等效
开环传递函数
的零点与原系统无...
答:
如果是普通
根轨迹
,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解。但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的
开环传递函数
了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点。书上这句...
已知单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根...
答:
0<K<47.7 图上看出来的,更精确的值可以用劳斯判据算。
自动控制原理,请问系统的
开环传递函数
如图所示,若要绘制
根轨迹
图,请问...
答:
四个极点,其中0是三重极点
出现零极点对消的系统
根轨迹
该如何绘制?
答:
当系统的
传递函数
存在零极点对消时,
根轨迹
的绘制和普通情况下稍有不同。具体来说,需要按照以下步骤进行:根据系统的传递函数,求出其分母多项式和分子多项式的系数。求出系统的极点和零点,并将它们标记在 �s 平面上的实部-虚部坐标系中。计算系统的
开环
增益 �K,即令 �=0s...
自动控制原理问题
开环传递函数
G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5) 绘制...
答:
可以消掉。消掉的一条
根轨迹
就是从-2到-2,没什么用,也没影响。不消掉,这条根轨迹就是一点-2。
根轨迹
的介绍
答:
根轨迹
是
开环
系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。
自动控制原理
根轨迹
绘制得
开环
零点数m是怎么算得
答:
开环
零点数就是让
传递函数
方程的分母为为零,所求根的数目,极点数就是分子为零,所求根的数目。
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