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伺服电机的选型计算公式
伺服电机怎么选型
答:
我跟你讲一下 ①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责
电机
正转反转的 ②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL ③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明 ④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说...
如果想替换一台普通的1KW四极异步电机应该
选择
多大功率
伺服电机
?
答:
首先确定下之前的普通
电机
额定转速是多少,假如说前后两者额定转速是相同的,那么你直接
选择
1KW的
伺服
就行了,一般用伺服都是加减速的,所以惯量可以暂不考虑。
伺服电机选型
答:
3000rpm是低惯量的
伺服
,如果没什么负载,可以选100W/200W的就行了。伺服系统本身就是闭环控制,这个不需要考虑。
伺服电机选型
答:
选择伺服电机
及配套驱动器主要是根据你的负荷重量选择响应的扭矩,和根据你需要的速度选择最高转速,所以,根据你这个来看100KG重量的话,主要不知道你的减速机的减度比i,目前根据这些参数可以选择1KW~1.5KW的电机,安全起见选择1.5KW的。转速在3000r/min就应该可以,另外只有电机还不行,还要有同步带...
伺服电机
编码器精度是固定的吗?
答:
伺服电机
编码器精度不是固定的。编码器的精度取决于多种因素,包括编码器的类型、分辨率、光栅尺的精度、驱动程序的设置等。例如,在运动控制系统中,使用光栅尺作为位置反馈元件,精度可以高达微米甚至纳米级别。但是,如果使用低精度的编码器或错误地配置了驱动程序,可能会导致精度降低。此外,编码器的精度...
机械手焊接机器人
伺服电机选型计算
答:
最主要的三个数量就是:惯量,转矩,转速 大多数都没有现成的
公式
可套,都是估算的
伺服电机
转一圈编码器转多少圈?
答:
这个问题的答案取决于编码器的分辨率和
伺服电机的
速度。伺服电机转一圈,编码器转的圈数取决于编码器的分辨率(即编码器每转一圈产生的脉冲数)。例如,如果编码器的分辨率为1000脉冲/圈,那么伺服电机转一圈时,编码器就转1000圈。另外,伺服电机的速度也会影响编码器转的圈数。如果伺服电机转速很快,...
台达
伺服
B2老是报警Al006
怎么
办?
答:
伺服电机的选型
步骤 1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量
计算公式
计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及...
行星减速机
如何选型
?
答:
行星减速机的输出扭矩实在连续运转,8小时工作制,均匀负荷,无冲击的情况下进行的, 见下表:速比=输入转速/输出转速 输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率 额定扭矩Te(
选型
表中查出的扭矩) 实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同事满足T/F<Te 再次要满足
伺服电机的
输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要...
台达
伺服
B2老是报警Al006
怎么
办?
答:
伺服电机的选型
步骤 1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量
计算公式
计算出机构的负载惯量。3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及...
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