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stm32pid控制电机
如何用
stm32控制
两个步进
电机
答:
PWM输出pin接到电机的驱动ic上既可以,通过控制pwm的输出
控制电机
stm32
直流无刷
电机
霍尔工作原理
答:
安培定则。无刷
电机
和有刷电机不同,
stm32
直流无刷无刷电机采用三相
控制
,原理就是安培定则,也叫右手螺旋定则,电生磁来控制转子,也就是说我们需要输出的pwm波有三条通道。所谓霍尔效应,是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时,产生横向电位差的物理现象,金属的霍尔效应是1879年被美国物理...
请各位大侠帮忙说明一下(
PID控制
)怎样用PID控制直流伺服
电机
啊?
答:
这个和硬件调速的原理差不多。但这种方法只是理论上的,实际去做时,就会发现电机很难稳定在你想要的速度上,所以就加入了I和D(积分、微分)。按照PID算法,结合所用电机的特性,试验出适合自己控制对象的PID算法中的各参数值,就是
PID控制
。就说这么多吧,建议你找本
电机控制
的书看看,这类书很多的...
stm32
怎么用pwm
控制
步进
电机
,我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个...
答:
ENA 是开启 当ENA 为高电平时,此时的PLU 输入的信号 才会有效,,DIR 为方向 ,0 1 分别为正,反转,PLU 就是你输出的脉冲信号 ,即PWM波,,写程序时,你定义以上三个变量,其中PLU 输入一个脉冲,就可以了,,当然脉冲频率要看你具体的电机 ,,有了脉冲,给驱动器就能
控制电机
转动,...
stm32
一个高级定时器能
控制
几路无刷
电机
答:
stm32
一个高级定时器能
控制
6路无刷
电机
。根据查询相关公开信息显示,
STM32
利用高级定时器产生6路互补PWM波形输出在BLDC中H-PWM-L-ON驱动方式下驱动无刷电机,stm32高级定时器是专门用来做控制用的,高级定时器和通用定时器的区别是它可以输出7路PWM波形和比较输出,可以驱动无刷电机,步进电机,和直流电机...
如何用
stm32控制
步进
电机
答:
集体看你使用什么步进
电机
驱动芯片了,
STM32
只负责给驱动芯片发送信号,驱动芯片发出驱动信号给电机。参照驱动芯片手册,使用对应的方式驱动就行了,有可能是spi,也可能呢是脉冲信号。
stm32
怎么驱动步进
电机
答:
需要一个步进
电机
驱动器,最简单的驱动就是自己写延时函数,定时翻转IO口的电平;也可以用定时器的PWM模式输出PWM,打开GPIO的复用,配置定时器到PWM模式就可以,每个定时器有4路PWM,每一路对应一个IO口,也可以重映射;复杂的加减速,就需要步进电机驱动算法,可以用SPTA算法,曲线趋近于S型。
用一个
stm32
芯片
控制
十个
电机
可以实现吗
答:
简单的
控制电机
还是可以的,复杂点的话,就要考虑电机种类,驱动芯片类型与型号,控制精度,是否带速度反馈的测速等;程序方面,程序结构,通讯类型,是否带算法等,以及
STM32的
具体型号等,不同系列的性能是不一样的。个人觉得是可行的,但同时控制10个电机,程序方面相对复杂,需要一定的时间进行仔细调试才...
单片机
pid
算法
控制
步进
电机
的电路图和程序
答:
int lunp,luni,lund; //
PID
校正值 int or; //右轮给定值 int ren;int ren_1,ren_2;int ryn_1,ryn_2;int vr1,vr2; //反馈右轮速度值(取样周期内的方波数)int rfz; //运算后赋给PWM的值 int ryn,rynn;int run=0,run_1=0; //偏差校正值 即校正PWM输出 int runp,runi,rund...
请教
PID
调
电机
的问题?
答:
要用PI,只用比例作用是会有静差的。为你理解,举个例子:两点:1、整定的比例(或增益)不可能与实际需要完全一致(即比例
控制
输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值),这就不可避免的存在着静态误差。拿日常调洗澡水温度为例,想调为35度,你基本调好后(相当于某较合适...
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