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自控稳定性判据

自动控制原理中频域稳定性分析,怎么看图用奈氏判据确定稳定性?答：1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R，或Z=P-2(N1-N2)，其中N1、N2表示正、负穿越次数。它应该是用的第一个，那表示双边w(w由-∞到∞变化时对应的整个乃氏图像)，正是由于乃氏曲线的对称性，得到w由0到∞对应的曲线包围(-1，0j)的圈数后，再乘2就又回到了第一种表述，它减少了一半的...

自动控制原理(7)奈奎斯特稳定性判据答：自动控制原理（7）：奈奎斯特稳定性判据详解</ 让我们首先探讨一个典型的反馈系统，通过设置为二阶系统，我们能够得到一个直观的模型：化简后，我们有：开环传递函数:</ G(s) 和误差输入关联，定义为输入 = 误差 -> 输出 = H(s)左端, 未形成闭环闭环传递函数:</ G(s) * H(s)将极点 a ...

带你搞懂自控频域中的稳定性分析答：一、奈氏稳定性指南奈氏判据，如同控制领域的指路灯，分为两种形态：完整奈氏图和仅限正实轴。1.1奈奎斯特稳定判据揭示，闭环系统稳定当且仅当开环传递函数右半s平面的极点数P与逆时针包围（-1，j0）的圈数R相等，即Z=P-R。而穿越的概念，正穿越与负穿越，如同系统行为的转折点，揭示了系统响应的...

自控中的奈奎斯特稳定判据看的我好难过,求大神帮助抒理知识点。这节在...答：（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。（2）整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的；因为整个闭环反馈系统的传递函数是G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]；最直接的方式就是把整个系统的传递函数写出来就行啦，就能...

自动控制原理中稳定性的概念,求自控牛人现身答：1 劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的，也就是用来判断BIBO稳定的，但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出，只要满足这个条件，就定义为BIBO稳定，也就是传递函数稳定。当然，对与“无界”的输入，也可能得到有界输出，至于不稳定么，只要存在“有界”输入使系统输出“无界”...

...开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据答：为此先用劳斯判据判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳斯表后容易知道,第三行的首元素为(12-52)/3<0,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.用Matlab验证如下:>> solve('s*(s+1)*...

请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方程里面某个某次方S前...答：用劳斯判据判断系统是否稳定步骤：1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0）2.列劳斯表，看第一列元素是否都是正的，若是，系统稳定；若不是，不稳定，符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0，其余项不全为0，可以用最小正数法...

自动控制原理难吗,大体讲的是什么内容?答：自控分两块：1.经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、稳定时的各项性能指标展开，无非是什么情况用什么样的方法（时域法、频域法或者根轨迹法来研究）而已。采样系统的Z变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线性系统自激震荡都属于附带内容。2.现代部分主要内容是借助状态空间法（矩阵...

自动控制中的奈奎斯特稳定判据里,若当w趋近0或∞时,曲线无限趋近负半轴...答：而开环系统无积分环节，w=0时，从负半实轴（-无穷，-1）起始，才是半次极点多于零点的系统，w趋近∞时，曲线终于实轴上的点。如趋于负半实轴（-无穷，-1），也算半次穿越。极点少于零点的系统，工程上不能实现。稳定性也不适合用奈氏判据判断，如二阶微分环节和不稳定的二阶微分环节。

自动控制原理,开环系统频率特性分析,奈氏稳定判据答：的圈数N,有如下关系:Z=P-2N 所谓闭环系统稳定,即Z=0 因此正确的叙述是: 闭环系统稳定的充分必要条件是GH平面封闭曲线伽马GH逆时针包围(-1,j0)的圈数N=P/2.具体到开环稳定,即P=0的情况,则要求不包围特征点而如果开环系统不稳定,即P≠0的情况,则要求N=P/2 两者都可统一为N=P/2 ...

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