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系统的稳定性判据有哪两大类
线性定常
系统的系统稳定性
的分析方法
答:
系统稳定性分析主要是
时域和频域上的分析
,
具体地讲包括劳斯判据、赫尔维茨判据、奈奎斯特判据(奈氏图)、对数判据(伯德图)、根轨迹法等
。其中前两者属于代数判据,后三者需作图再判断系统稳定性。
系统稳定性
的判断方法
答:
系统稳定性的判断方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法
。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类:1、
外界温度的、机械的以及其他的各种变化
,不...
稳定
系统的稳定性
判定
答:
2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度
,更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P分别为右半平面闭环、开环极点,要想闭环系统稳定,则Z=P+N=0,其中N为开环频率特性曲线GH(jw)顺时针绕(-1,j0)的圈数。3、波特图...
稳定
系统的稳定性
判定
答:
判断系统稳定性的主要方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法
。 它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变数系统,而且在经过推广之后也可用于多变数系统。 稳定性理论: 微分方程的一个分支。研究当初始条件甚至微分方程右端函式发生变化时,解随时间增长的变化情况。主要方法有特征数法,微分...
系统的
相对
稳定性
用哪些指标来衡量
答:
判断系统稳定性的主要方法:奈奎斯特稳定判据和根轨迹法
。它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统,而且在经过推广之后也可用于多变量系统。稳定性理论:微分方程的一个分支。研究当初始条件甚至微分方程右端函数发生变化时,解随时间增长的变化情况。主要方法有特征数...
常见的线性定常
系统的稳定性判据有
哪些
答:
线性系统稳定性判别方法,Routh代数
稳定判据
;Evens的根轨迹法;Lyquist频率稳定判据;相轨迹法;Lyapunov第一、第二判别法. 非线性系统稳定性判别方法,描述函数法,相轨迹法;Lyapunov第二判别法. 3离散
系统稳定
判别方法,推广至w域的Routh稳定判据.
连续
系统的稳定性
判断
答:
1、劳斯稳定性判据
2
、赫尔维兹稳定性判据 3、奈奎奎斯特稳定性判据 4、由伯德图判断
系统的稳定性
5、根轨迹法 6、李雅普诺夫稳定性方法 代数
稳定性判据有
两种,劳斯稳定性判据 和赫尔维兹稳定性判据。下面简要介绍两种稳定判据。1、劳斯稳定性判据 根据系统特征方程式 来判断特征根在S平面的位置,从而...
自动控制原理不同域下
稳定性
判定?
答:
时域:令时间无穷大,如输出为一恒值,
系统稳定
,如若不然,不稳定;复域:1.Routh代数
判据
。劳斯表第一列元素大于零,系统稳定,如若不然系统不稳定。
2
.Nquist图像判据。Z=P-R恒成立则系统稳定,反之系统不稳定。其中,P表示位于复平面右侧的开环极点数,R表示双边Nyquist围绕(-1,0j)的圈数,也...
热力学
系统
平衡
稳定
的三种
判据
答:
特定条件下的平衡
判据
以等温等体系统为例,其平衡状态的必要条件是亥姆霍兹自由能的二阶导数为零。同样,等温等压系统中,稳定平衡的条件是吉布斯自由能的二阶导数为负。这些判据为我们构建了更全面的平衡条件框架。孤立系统中的平衡
稳定性
当我们把系统划分为子系统与介质,根据孤立
系统的
熵守恒定...
系统稳定性判据
的数学依据
答:
1、Lyapunov稳定性定理:通过分析
系统的
能量函数的性质,判断系统是否稳定。系统的状态轨线始终保持在区域内,不随着时间的推移而无限扩散或收敛至奇异点,则该系统被认为是稳定的。2、RouthHurwitz
稳定性判据
:通过分析特征方程的系数,可以确定特征根的实部和虚部,从而判断系统是否稳定。所有特征根的实部均...
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