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根轨迹模值条件与相角条件
怎么理解
根轨迹
的
模值条件
以及
相角条件
?
答:
具体到
根轨迹
问题,考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,因此使用幅值
条件和相角条件
来求解,方程即GH=-1。其中右边的-1,相角为180°,
模值
为1,因此常规根轨迹又称180°根...
怎么理解
根轨迹
的
模值条件
,
相角条件
答:
在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,会很麻烦,因此使用幅值
条件和相角条件
来求解 方程即GH=-1.其中右边的-1,相角为180°,
模值
为1,因此常规
根轨迹
又称180°根轨迹(单位正反馈等的时候,闭环方程1-GH=0,此时1的相角为0°,故称零度根轨迹)...
根轨迹法
根轨迹条件
答:
首先,是相角条件,
它要求开环传递函数KG(s)与H(s)的相角乘积满足:∠(KG(s)H(s)) = ±180°(2k+1)
,其中k取0,1,2,...其次,是幅值条件,即开环传递函数的模值必须是:|KG(s)H(s)| = 1 根轨迹的定义是,当系统的开环增益K从零逐渐增加到无穷大时,所有满足上述相角和幅值条件的s...
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
根轨迹的精髓在于其模值方程和相角方程。
模值方程随着增益k从0到无穷大变化,决定了根轨迹的形状,而相角条件则揭示了根轨迹的路径
。通过这两个方程,我们可以绘制并分析系统在不同参数下的行为。绘制法则与实例 遵循规则,例如180°根轨迹的绘制法则,我们能在根轨迹的起点终点、分支数、对称性以及实轴...
根轨迹
法的简介
答:
)幅值条件 开环传递函数KG(s)H(s)的模│KG(s)H(s)│=1 系统的
根轨迹
,就是当开环增益K由零变化到无穷大时,由满足
相角条件和
幅值条件的 s值在复数平面上所构成的一组轨迹。 在控制系统的分析和综合中,往往只需要知道根轨迹的粗略形状。由相角条件和幅值条件所导出的 8条规则,为粗略地绘制...
自动控制原理 (四):
根轨迹
法
答:
分离点的坐标,就像一道谜题,隐藏在特征方程的
条件
之中。
根轨迹
的秘密还在于其渐近线,它们与正实轴的交点,可以通过泰勒展开和
模相角
表达式来揭示。根轨迹的起始角和终止角,如同故事的开端和终结,分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴的角度。分离角和会合角,是根轨迹对重根和极点的...
根轨迹
分离角公式怎么理解
答:
具体到
根轨迹
问题,考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,因此使用幅值
条件和相角条件
来求解,方程即GH=-1。其中右边的-1,相角为180°,
模值
为1,因此常规根轨迹又称180°根...
跟
轨迹
画好之后分析是用闭环传递函数分析吗
答:
根轨迹方程将上式写为
相角
及
模值条件
,根据这两个条件可以完全确定s平面上的
根轨迹和根轨迹
上的K*值。
根轨迹与
系统性能1 稳定性当参数由零变化到无穷时,根轨迹不会越过虚轴进入s右半平面则说明系统对于所有的K值都是稳定的,如果根轨迹越过虚轴进入s右半平面,则系统进入不稳定的状态。2稳态特性一般情况...
根轨迹
法相校于频率法设计校正控制器的优势在哪?为何?
答:
相角条件:开环传递函数KG(s)H(s)的
相角值
{KG(s)H(s)}=±180º(2k+1) (k=0,1,2,…)。幅值条件:开环传递函数KG(s)H(s)的模│KG(s)H(s)│=1 系统的
根轨迹
,就是当开环增益K由零变化到无穷大时,由满足
相角条件和
幅值条件的 s值在复数平面上所构成的一组轨迹。
奈奎斯特曲线怎么求?
答:
求出使得
相角条件
等于-180度的w,将w带入
模值条件
,其数值就是交点的绝对值。令相角等于180°或0°,先求出oumiga,带入原式,求出幅值。奈奎斯特曲线对应的是w与G(jw)关系,曲线与虚轴的交点可以通过求解相角ψ(w)=±90º+2kπ得到对应的w带入G(jw)即可得出与虚轴交点,而同理与实轴...
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