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松下a4伺服刚性怎么调整
松下A4伺服
参数
调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
松下A4系列伺服
引起机械震动,和噪音
怎样
消除?请高手指点!
答:
同步带带动链轮,使链条运行,链条直接带动负载的机构自身
刚性
就不怎么好 自动整定的时候 惯量比整定的可能会过大 导致异常噪声。建议改为手动
调整
把惯量比调整到缺省值附件 然后再手动提高增益
松下伺服
电机
A4系列如何
设置参数。电机好象有失步的现象
答:
我觉得并非是断开servo-on servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干 只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的 我觉得原因惯量的问题 如果你是
A4系列
的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加 如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。
松下a4伺服
驱动器
如何
查看参数
答:
松下a4伺服
驱动器参数查看方式如下:1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制设置)根据不同的电机可以设置不同的最大值。2、然后就是参数Pr6C(外接制动电阻设置)的缺省值因不同的驱动器而不同,缺省值带()的参数可以在实时自动增益
调整
时自动设定。3、接着就是参数的详细...
松下a4伺服
怎样
设置在高速停车很平稳和停止下来
视频时间 11:20
我用的
松下A4
和A5
伺服
电机的驱动器在输入脉冲信号之后感觉到电机启动...
答:
一般情况下“闭环控制”肯定比“开环控制”
刚性
要弱,但是正常情况下不会有这么长时间的延时!
松下a4伺服
显示器上速度
怎么
按健怎么按的
答:
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、...
松下a4伺服
驱动器寻原点速度
怎么调
答:
步骤如下:1、进入设置界面,点击参数设置。2、在参数设置界面中,找到电机参数选项并点击进入电机参数设置界面。3、在电机参数设置界面中,查找脉冲模式选项,进行相应的控制模式设定。4、找到最大输出频率选项,根据需求设定合适的最大输出速度值。5、查找脉冲分配选项,在该部分可以对电机的旋转方向进行...
松下A4伺服
报警16,1.5KW。空载时三种情况:一是上电使能后约半分钟报错...
答:
过载报警,一般是增益设置不当引起的,当然也不排除有真的过载的可能,用手转动一下电机的轴,看里面轴承是不是有卡住的现象;空载试机时先
调整
一下参数:Pr-20惯量比设置在100-200之间吧,Pr-21自动增益设置为1,Pr-22
刚性
参数设置为0;单方向运转应该是PR-42参数没有设对(也有可能是烧坏了一个...
a4松下伺服
驱动试运行
怎么
设置?
答:
松下伺服
JOG 试运行操作:按一次S,三次M,四次向上键,一次S,长按向上键5秒,再长按向左键5秒,进入JOG,这时按上、下键电机即可正、反转。这就是JOG试运行;RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON。1.JOG试机功能 仅按基本接线...
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