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松下A4伺服驱动器转速控制
松下a4伺服驱动器
寻原点速度怎么调
答:
步骤如下:1、进入设置界面,点击参数设置。2、在参数设置界面中,找到电机参数选项并点击进入电机参数设置界面。3、在电机参数设置界面中,查找脉冲模式选项,进行相应的
控制
模式设定。4、找到最大输出频率选项,根据需求设定合适的最大输出速度值。5、查找脉冲分配选项,在该部分可以对电机的旋转方向进行配...
松下伺服A4
电机
转速
有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数
答:
自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去。所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,...
松下a4伺服
显示器上速度怎么按健怎么按的
答:
驱动器
上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、...
有谁可以教我调
松下伺服驱动器
的参数。比如绣花机的
转速
明显偏高
答:
转速偏高的原因很多:1.如果用在速度模式的话调最高限速的值
,2.如果用在位置模式的话,调一下脉冲输入的频率。
松下A4伺服
参数调整
答:
1、准备好监控软件(
松下
提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
如何用PLC
控制松下
MINAS
A4伺服
电机
答:
控制
速度可以用变频器实现,你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了!!!以西门子为例,,只需要一块CPU模块,一块模拟量输出模块和一个变频器即可。。你先到书店买本深入浅出西门子200或者300来看,,稍微有点基础的都可以看明白。然后去找西门子变频器资料来看,这东西只要会用就行,反正你...
新装的
松下伺服驱动器
驱动电机
转速
很慢 怎么调快?
答:
你的
控制
模式是什么?速度控制模式时,使用内部速度时请自行设定
转速
,使用外部模拟量时请加大模拟量的值或者调整速度增益参数。使用位置控制模式时,请加大上位机发送脉冲 的频率或者调整电子齿轮比,都可以加快电机的转速的。
a4松下伺服驱动
试运行怎么设置?
答:
下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其
转速
可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。
控制器
的面板上就可以实现 JOG 试运行,具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。
松下
伺服驱动器
怎么
控制
答:
用上位机发脉冲信号或者模拟量信号或者用通讯
控制
或者
伺服
内部速度都可以。
松下伺服驱动器
的
控制
方式
答:
松下伺服驱动器
按照其
控制
对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度...
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