55问答网
所有问题
当前搜索:
机械手臂的设计
对于
机械臂的设计
方法包括2点
答:
手臂的
结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的
机械
手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在...
注塑机专用
机械
手都有哪些
设计
要点?
答:
注塑机
机械
手需要实现两个工位间的移料动作,
手臂
具有回转、升降及伸缩运动,因此采用圆柱坐标式,相对应的机械手具有三个自由度,即回转自由度(正转和反转)、升降自由度(上升和下降)和伸缩自由度 (伸出和缩回)。由于被抓取物品是水平抓取,然后水平放置,搬运过程中不需要改变制成品的姿态,因此可以省略...
新手求教,
设计
一个简单的
机械手臂的
问题,包括动力装置,设计过程,
答:
1、
机械手臂
座的结构
设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成,臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转,实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制,可由控制器调节电机的转速和转向来实现。2、 臂关节结构设计 多关节手臂关节的动力靠同步带来传递,同步带传动以其体积小,重量轻,结构简单 传...
机械臂的设计
要求有哪些
答:
(1)
机械
手的刚度、重量力矩、惯性力和缓冲作用直接影响
手臂的
位置精度。(2)增加设定装置和行程检测机构。(3)合理选择机械手的坐标形式。该矩形机械手定位精度高,结构和运动简单,误差小。旋转运动引起的误差是放大时的尺寸误差。拐角位置固定时,手臂伸得越长,误差越大。由于关节式机械手结构复杂,手端...
机械臂设计
如何确定臂长,底盘,如何计算的
答:
1、通过
机械
原理这本书中,求解机构方程,得出各杆件所需的尺寸 2、通过所需握力,选定动力传动部件,是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。3、得到第一步的运动学公式,可以在ADAMS里模拟
手臂的
运动。第二部得出的液压力和电机功率,可以模拟...
一般
机器
视觉
机械臂
采用哪种构型?
答:
1、横梁式配置特点:机身
设计
成横梁式,用于悬挂
手臂
部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类
机器
人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装在厂房原有建筑的柱梁或有关设备上,也可从地面上架设。2、立柱式...
机械臂的设计
要求有哪些?
答:
机械臂的设计
要求有哪些?正确答案:(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求;(2)手臂材料采用高强度轻质材料;(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。
我们可以借助舵机来为
机器
人制作机械手
机械臂
吗?
答:
3. 使用
机械
结构将舵机连接起来。可以使用轴承、连接杆等机械部件将舵机的输出轴固定在一起。4.
设计
指尖的机械结构。指尖需要能够开合,一般也需要增加触觉传感器。5. 编写控制代码,通过控制每个舵机的转动角度,来实现
手臂的
运动控制。可以使用Arduino等微控制器来编程。6. 连接电源系统。舵机和控制器都...
机械手臂
是如何制造的
答:
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手臂
设计
的关键参数。自由度越多,
机械手臂的
灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手臂所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、...
机械手臂设计
的难点在哪
答:
最大程度的保证
手臂的
刚度。最大程度的减重,最大程度的减小振动,最大程度的降低噪声。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
机械创新设计
机械手臂的设计论文
机械手结构设计毕设
机械手臂的创新设计方案
机械手臂的总体设计
机械臂部分设计
机械手臂的原理介绍
机械手臂免费观看
机械臂设计