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机械手臂的设计
注塑
机械
手的原理和调试
答:
二、注塑
机械
手的组成 注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成
手臂的
正常功能而
设计
,通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作,以简易机械手的控制系统为例: ...
天幕电影的介绍
答:
天幕电影,盘踞于烟台海昌鲸鲨馆二楼的天幕影院,是一座以“360°环幕球形”著称的动感电影院。影院高10余米,直径达18米,如同一颗圆润的宝玉,镶嵌在鲸鲨馆的中央。外墙包绕着十余条大小各异的鲨鱼,彰示了影院的海洋主题,而入口处“
机械手臂
”
的设计
,具有为游客打开深海世界的寓意。
机械设计
与制造中,与身体尺度有关
的设计
主要有哪几项?
答:
向前手握距离:这个距离是指人肩膀靠培直立,
手臂
向前平伸,食指与拇指尖接触,这时从培到拇指梢的水平距离。肢体活动范围:肢体的活动空间实际上它也就是人在某种姿态下肢体所能触及的空间范围。因为这一概念也常常被用来解决人们在工作各种作业环境的问题。所以也称为"作业域"。作业域:人们在工作各种...
怎样
设计
机构能够使一条
机械手臂
可以周期性上下左右摆动(先向上,再转...
答:
用时钟来控制啊。转速可以通过电机等设备来提供并定量,然后用脉冲信号来控制启停时间,用循环函数的做周期性摆动。
求小型圆柱坐标
机械臂设计
论文
答:
五、气缸
的设计
与计算……….7 <六>、小
臂的
结构与设计……….9 一、设计要求……….9 二、小臂的结构……….9 三、驱动力计算……….9 四、气缸的设计与计算……….10 五、小臂抗弯刚度校核……….11 <七>、大臂的结构与设计……….11 一...
工业
机器
人
设计
流程
答:
总体结构
设计
可分为功能原理设计和结构总体设计两个阶段,主要内容包括功能设计、原理方案设计、总体布局、主要技术参数的确定及技术分析等内容。对于
机器
人来说其
机械
系统总体设计主要内容有:确定基本参数、选择运动方式、
手臂
配置形式(构型)、驱动方式和机械结构设计等,具体如下:(1) 根据机器人工作任务...
机械臂
设备对地面承载力要求
答:
高。
机械臂
设备对地面承载力要求高,
机械手臂
是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,由运动元件、导向装置、手臂组成,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到身影。
怎么画擎天柱
机器
人
答:
1. 首先,在纸上画出一个长方形的身体,这是擎天柱机器人的主体。2. 接着,在身体上画出两个长方形的
机械手臂
,每个手臂上还要画出一个小的机械手。3. 然后,在身体的下方画出四个长方形的机械腿,每个腿上也要画出一个小的机械脚。4. 最后,在身体的上方画出一个小方形的头部,并在头部上画出两个机械眼睛...
课题十
机械
手控制
设计
(1人)
答:
1.2 气动
机械
手
的设计
要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、
手臂
等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,不仅...
设计
一个承载能力是5kg的6自由度
机械臂
,第一关节需要多大电机做驱动...
答:
臂展是多少啊?5Kg×9.8N/Kg×臂展长度×安全系数=电机的驱动,根据这个结果电机选型就可以了。
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