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机器人最基本的控制方法
简述工业
机器人的控制方式
有哪些?
答:
1.
点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。2.
连续轨迹控制方式
(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续...
机器人的
路径
控制
主要有?
答:
工业机器人控制方式 1、
点对点控制(PTP)
通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。常见应用包括元件插入、点焊、钻孔、机器装卸和粗装配操作。工业机器人控制 2...
ABB工业
机器人
有什么样的
基本
运动指令?
答:
1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置
。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各个关节以达到目标位置。3.MOVETO:用于直线或圆弧的直接移动,控制机器人以特定的方式移动到目标位置。4.MOVEC:用于控制机器人沿着圆...
机器人
是怎样
控制
的呢
答:
这是机器人运动最基本的 另外,机器人想要运动到哪里,
可以通过摄像头(单目或者双目),或者激光去定位
。如果想要机器人运动更柔和或者效率更高或者更节能,就需要加入机器人的动力学模型,并且标定机器人的动力学参数,再做正向和逆向计算 如果想要提高机器人的精度,就需要对机器人的本体误差做标定,并补...
机器人
是怎么
控制
运动平衡的?
答:
一种方法是采用动态平衡算法
。真实人体就是类似的,比如你可以单脚站立,你会发现每每身体倾斜的时候,你的小脑都会发出指令,控制你的身体做对应调整,包括上身、手臂等调整姿态(改变重心相对支点的位置);你的脚也会对应动态调整,一会儿前脚掌或脚趾用力(支点前移),一会儿脚跟用力(支点后移),一会儿...
工业
机器人控制
末端坐标有哪几种
方式
答:
1. 关节坐标控制 关节坐标控制是一种基于
机器人
各关节转动
的控制方法
。在这种模式下,机器人的末端执行器会按照预设的关节角度进行运动。这种控制方式在机器人执行高精度轨迹跟踪任务时尤为重要,因为它能够确保机器人末端精确地沿着预定的路径移动。通过控制各个关节的转动角度和速度,机器人可以实现对末端...
用电脑怎样来
控制机器人
?
答:
1.机器人只能执行程序中确定好的事件。2.程序中确定了多种可能动作,当触发动作条件满足后,即动作运动。3.通常电脑是运行程序来
控制机器人的
。4.一般的机器人都有固定的运动路径。5.电脑只需要调用固定路径就可以了。
哪种
控制方法
特别适合协作环境中的灵敏
机器人
?
答:
1、点位控制方式
:具有易于实现、定位精度要求低的特点。2、
连续轨迹控制方式
。3、智能控制方式:
机器人的智能控制
是通过传感器获取周围环境的知识。
如何用PLC
控制
工业
机器人
完成
基本
焊接程序的运行?
答:
用plc
控制
伺服电机动作,从而达到
机器人
运动,一般
机器 人
系统都有工作主机,那样就比较简单了
简述工业
机器人
直线运动的手动操作步骤?
答:
1、将
机器人
操作站和示教器模式选择手动模式。2、观察机器人周围环境,避免存在障碍物,影响机器人动作。3、利用示教器使能上电,观察机器人以及伺服
控制
器或者电机是否有反应,然后将移动速度调至低速【
方式
速度过快而碰撞或者达到移动极限】。4、自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线...
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