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机器人按照控制方式
机器人
的种类
答:
娱乐
机器人
包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、
按照控制方式
分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。(1)操作机器人 操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作...
工业
机器人
分为几大类?
答:
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次,
按照控制方式机器人
可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
工业
机器人
怎样
按控制方式
来分类
答:
1)点位式 许多工业
机器人
要求能准确地控制末端执行器的工作位置,而路径却无关紧要.例如,在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作,都属于点位式
控制方式
。一般来说,点位式控制比较简单,但精度不是很理想。2)轨迹式 在弧焊、喷漆、切割等工作中,要求工业机器人末端执行器
按照
示教的轨迹和速度进...
3、简介
机器人
系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
答:
机器人
由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、
控制
模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、 人机交换系统和控制系统。驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。
根据
驱动源的不同,驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应...
简述工业
机器人
的
控制方式
有哪些?
答:
1. 点位
控制方式
(PTP):这种控制方式专注于对工业
机器人
末端执行器在作业空间中的离散点上的位姿进行精确控制。在运动过程中,仅需保证机器人快速且准确地从一个点到另一个点,对于其在目标点之间的运动轨迹没有具体要求。2. 连续轨迹控制方式(CP):该方式对工业机器人末端执行器的位姿进行连续控制...
工业
机器人控制
系统的主要功能通常由什么和什么两种?
视频时间 03:05
机器人
资料 机器人的相关知识
答:
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次
控制
机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其他
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,
机器人根据
示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器...
9、工业
机器人
的
控制方式按照
自动化程度来分有哪些?
答:
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的
控制
、机械零件的研究又为
机器人
的开发奠定了基础。另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手...
机械手的分类有哪几种
答:
运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。
按
适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹
控制方式
可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
简述工业
机器人
的
控制方式
有哪些?
答:
1.点位
控制方式
(PTP)这种控制方式只对工业
机器人
末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时,只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动,对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。2.连续轨迹控制方式(CP)这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续...
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