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二阶系统传递函数概念
二阶系统
的
传递函数
答:
物理意义上看,ωn的大小可以反映此系统响应的相对速度;ζ的大小可以反映出此
系统阶
跃响应的振荡程度以及频率响应的振荡峰值大小。ζ
定义
为电阻R与Zo的比值,其中Zo是RLC
二阶
振荡系统中反复提到的一个
概念
-特征阻抗。
二阶系统
wd是什么
答:
二阶系统wd属于这个传递函数:wd=wn*sqrt(1-xi^2)
。其中,wd为有阻尼频率。wn为无阻尼频率。xi为阻尼比。举例说明:1、两个实根的情况,对应于两个串联的一阶系统,如果两个根都是负值,就为非周期性收敛的稳定情况。2、当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系...
什么是
二阶系统
答:
在控制系统理论中,二阶系统是一种基于数学模型的典型形式,它通过二阶线性常微分方程来描述
。系统的动态特性由传递函数W(s)的分母多项式P(s)决定。P(s)通常表现为s的二次三项式,标准化后记为:P(s) = 0 这个方程的根根据其性质分为四种情况:1. 当有两个实根时,如它们都是负值,系统表现出...
传递函数的定义
是什么?传递函数的特点有哪些?写出一阶惯性环节、
二阶
...
答:
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比
。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是
描述线性系统动态特性的基本数学工具之一
,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法...
什么是
二阶系统
答:
控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.
二阶系统
的解的形式,可由对应
传递函数
W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为 代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:1.两个实根的情况,对应于两个...
为什么
二阶系统
的
传递函数
是1/根号3?
答:
这个
传递函数
并不是
二阶系统
的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能。第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是...
传递函数
一阶和
二阶
哪个好
答:
传递函数
一阶和二阶是二阶最好,因为二家它不仅仅是它的,它不仅可以更加方便的演算传递函数,而且还可以更好的让别人懂起来,甚至也可以让人们更好的算数数,所以传递函数的一阶和
二阶二阶
更好,可以让人们好的明白
自控理论中,什么是一阶系统,什么是
二阶系统
?
答:
阶数是根据
传递函数
分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是
二阶系统
.
六种典型环节的
传递函数
答:
一阶惯性环节的
传递函数
形式为G_1(s)=K/(Ts+1),其中K表示传递函数的增益,T表示时间常数。一阶惯性环节对输入信号进行滤波和延迟处理,输出信号的幅值和相位会发生变化。一阶惯性环节常用于描述物理
系统
的动态特性。五、
二阶
惯性环节:二阶惯性环节的传递函数形式为G_2(s)=K/(T^2s^2+2ξTs+1...
二阶传递函数
标准形式是什么
答:
Φ(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2s2+2ζωns+ωn2。二阶
传递函数
的标准形式是Φ(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2s2+2ζωns+ωn2,阻尼比ξ、无阻尼自然震荡频率ωn是
二阶系统
的特征参数。当系统的极点位置都在复平面的左半平面时,系统稳定。
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