如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差

如题所述

举报该问题

第1个回答 2011-10-27

增加一个PID控制器或者采用串级控制系统就可达到目的

第2个回答 2021-01-06

相似回答

增加控制系统的带宽和增加增益,减小稳态误差宜采用( )。答：【答案】：D 超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。

如何减小控制系统稳态误差?答：方法如下：1.增大系统开环增益可以减小系统的稳态误差，但开环放大系数K不能无限增大，由劳思稳定判据易知K有一定的范围，若K不在此范围内系统将不稳定。2.增大扰动作用点之前系统的前向通道增益亦可减小其稳态误差，但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误差值。3.在系统的前向...

29.简要说明欲降低系统的稳态误差,可采取哪些? T答：简要说明欲降低系统的稳态误差,可采取哪些? 1)增大开环增益可以减小稳态误差(2)提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性

减小系统稳态误差的措施答：（1）增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。然而，此方法是有限制的，我们不能无限增大系统的开环增益，因为当开环增益增大到一定程度时，必然会影响系统的稳定性，而这并不是我们所希望看到的。另外，增大扰动点之后系统的前向通道增益，却并不能改变系统对扰动的稳态误差数值。（2）...

如何减小给定稳态误差答：<二>在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此，串联积分环节的措施也是受到限制的。那么能不能有一个措施，既能减小稳态误差又不影响反馈系统的稳定性呢。“复合控制是一个比较满意的办法。<三>...

大家正在搜

减小稳态误差对系统稳定性的影响减小或消除控制系统的稳态误差稳定性和稳态误差的关系稳态误差和静态误差的关系怎样减小或消除扰动产生的稳态误差如何消除稳态误差求稳态误差需要先判断稳定性吗减小稳态误差的方法减小稳态误差的方法主要有哪些

从快速性、精准性、稳定性三方面讨论当开环增益增大时,系统性能...

分析开环增益K对系统稳定性有什么影响

稳态误差为无穷和系统稳定性有什么关系。。

若让一个系统稳定，系统稳定性和稳态误差的相互关系是什么？

为什么线性系统稳定性研究实验中三阶系统对阶跃输入信号的稳态误...