第1个回答 2020-12-04
当我们看到电视上，网络上出现的高科技机器人，很多小伙伴都羡慕不已，从心里也想拥有属于自己的机器人，每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动，很多小朋友很快就围了上来，争先恐后的想近距离观察机器人，当自己带着机器人走了后，有的小朋友却依依不舍的哭了起来，科技飞速的发展的现在，小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人，需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arduino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人，那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了，我们的语言动作思维都是离不开大脑的，那么机器人肯定也要拥有自己的大脑，而对于一台简易机器人来说，它的大脑就是微处理器（MCU）单片机，而目前市场上的单片机种类繁多，从最基本的51单片机，到AVR、STM32、arduino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部，控制着机器人的各部分的行动。
arduino
既然有了大脑，那么机器人还需要和人一样有感官，而机器人的感官就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ，传感器感受到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种，自制的机器人上主要使用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动，那么机器人也需要运动，他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相连接，因为他们的工作电流有一定的要求，而单片机的电流很小，只能支持部分传感器的直接连接，而对于这些电机舵机而言，需要一些驱动模块，比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源，电源可以采用目前应用很广的18650锂电池，或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些肯定也是必不可少的。
当我们搭建完硬件部分后，还有就是很重要的部分，就是程序的编写，程序就是机器人的灵魂，没有程序的机器人就是一顿废铁，是不能活动的