单片机步进电机驱动器怎么连接

Question

如图所示，应该是我圈起来的地方和单片机IO口相连，但不知道怎么接线，，，还忘各位前辈指教下

Answer 1

公共正端 -------> 单片机5V
脉冲信号 -------> 串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号 -------> 串个小电阻下接到单片机输出方向引脚

有上面3根线就可以控制步进电机的走动了, 一上电时, 电机是自动锁定的, 如果还需要控制步进电机锁定和放开, 那还要再接一根 电机释放信号， 接法同脉冲信号追问

我用IO口电平驱动 脉冲信号 方向信号就接到引脚上就可以??例如P1.0 P1.1

追答

单片机引脚串一个小电阻再接到驱动器的脉冲信号端
驱动器的方向信号端同上接

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Answer 2

公共地，就是地线，这个不用解释。
正反也不用解释，就是说控制电机的旋转方向。脉冲数没有负数，其实，我感觉这就是。
电机释放说的是，如果这个信号有效，就说明电机处于受控的状态，那么，步进脉冲信号有输出，电机就会有动作。否则，脉冲信号输出，电机也不动做
步进脉冲信号才是最终有用的，你给电机多少脉冲，电机就会走多少脉冲数。
当然，在细分设定中也有更详细的说明，比如，你细分系数是16，那么，你发16个脉冲电机走一个脉冲的角度。