立案必须满足三个条件如下：1、具有犯罪事实：即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑法，构成了犯罪；2、需要追究刑事责任：即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案；3、属地管辖：公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的，属于自己管辖的案件不能立案。
具体如下：
1、具有犯罪事实：即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑法，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆断；
2、需要追究刑事责任：即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。例如，无责任能力人实施的危害社会的行为，或因正当防卫、紧急避险及履行有益于社会的业务上的行为。再比如盗窃没有达到当地盗窃刑事案件立案的标准，这也不能立案；
3、属地管辖：公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，不是法律上规定的，属于自己管辖的案件不能立案。
派出所是没有立案刑事案件的权利的，刑事案件是需要由派出所上报到公安局，之后由公安局确定之后才可以由公安局进行立案调查，确认之后由公安局移交检察院提起公诉。
下列情形是立为刑事案件的典型情形：
1、杀人案。故意杀人的：“打砸抢”致人死亡的；
2、伤害案。流氓伤害他人的；行凶报复致人重伤的：“打砸抢”致人伤残的；
3、抢劫案。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的；因“打砸抢”毁坏财物的；
4、投毒案。投放毒物致人伤亡，或者使公私财产遭受重大损失的；
5、放火案。放火烧毁公私财物，危害公共安全或者致人死亡的；
6、爆炸案。使用爆炸方法进行破坏，危害公共安全或者致人死亡的；7、决水案。故意决开水库、河流等堤坝，毁坏公私财物，危害公共安全，或者致人伤亡的；
8、强奸案。用暴力、胁迫或者其他手段强奸、轮奸妇女的、奸淫不满十四岁幼女的；
9、盗窃案。盗窃枪支弹药（含小口径步枪）、爆炸物品的；盗窃公私财物数额在600元以上的。盗窃财物虽不足上述条款所列数额，但造成严重后果、撬盗保险柜、连续撬门破锁多户，或者其他作案手段恶劣的；
10、诈骗案。使用各种欺骗方法，骗取公私财物（参照盗窃案标准执行）；冒充国家工作人员招摇撞骗，造成一定后果的；
11、抢夺案。抢夺公私财物的（参照盗窃案立案标准执行）；抢夺枪支、弹药的；
12、敲诈勒索案。以恐吓、威胁的方法，敲诈勒索公私财物的，等等。
不属于公安机关管辖的刑事案件：
1、贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪案件，经省级以上人民检察院决定立案侦查的国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件；
2、自诉案件，但对人民法院直接受理的被害人有证据证明的轻微刑事案件，因证据不足驳回起诉，人民法院移送公安机关或者被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理；被害人直接向公安机关控告的，公安机关应当受理；
3、军人违反职责的犯罪和军队内部发生的刑事案件，中国人民解放军保卫部门承担军队内部发生的刑事案件的侦查工作，同公安机关对刑事案件的侦查工作性质是相同的，因此，军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件，可以行使宪法和法律规定的公安机关的侦查、拘留、预审和执行逮捕的职权；
4、罪犯在监狱内犯罪的刑事案件，对罪犯在监狱内犯罪的案件，由监狱进行侦查；
5、其他依照法律和规定应当由其他机关管辖的刑事案件。