电梯采用的制动系统是基于摩擦的机一电常闭式制动器。这种制动器在机械不工作时自动制动，机械运行时，曳引机则会松开。制动时，制动带与制动轮之间的摩擦力产生制动力矩，而运行时则依靠电磁力松闸，因此也被称为电磁制动器。根据工作电流的不同，可分为交流和直流两种，但鉴于直流电磁制动器制动平稳、体积小且可靠性高，电梯普遍采用这种制动器，其全名是常闭式直流电磁制动器。
制动器对于电梯的安全运行至关重要，必须满足一系列要求。首先，制动器需提供足够的制动力矩，且制动力矩大小与曳引机的转向无关。其次，制动时不应对曳引电动机和减速箱产生额外负载。制动过程需平稳，以适应频繁起停的需要。此外，制动器需有良好的刚性和强度，制动带需耐磨耐热。结构上，制动器应设计简洁、紧凑且易于调整，并配备人工松闸装置。最后，制动器还需有较低的噪声。
制动器的功能需求具体表现为：在电源失效时，制动器应立即生效；在超载运行时，能迅速阻止曳引机；正常运行时，制动器在通电时保持松开，断电后能立即制动；切断制动电流需采用两个独立的电气装置，以确保电梯安全停止；手动盘车手轮的电梯，制动器需能手动松开，并保持在松开状态。
制动器的工作原理是通过电磁原理实现的。静止时，曳引电动机和电磁制动器的线圈无电流，制动瓦块在弹簧作用下紧抱制动轮；电动机通电旋转时，电磁铁吸合，制动臂松开制动瓦块，电梯得以运行；到达停站后，电动机和线圈失电，电磁铁磁力消失，制动瓦块再次抱紧制动轮，电梯停止运作。
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。