请问下例句中 driving 后面是不是缺了一个宾语？

Question

Just then a man gave a loud whistle. The dog started up at once, and ran off to help him with the sheep as he was driving to the market.

Answer 1

动词drive有及物动词和不及物动词用法两种。这里用不及物动词的用法，表示开车、驾车，而不出现交通工具名词。这里是正确、完整的。追问

可是把driving翻译成驾车的话，整句话就不通了，不可能在驾车过程中吹个口哨把狗叫过来赶羊，狗和羊怎么跟得上车呢？我不确定我的理解是否正确，麻烦您再解释一下

Answer 2

不少的，这个是ing形式，不是do something的形式追问

可是把driving翻译成驾车的话，整句话就不通了，不可能在驾车过程中吹个口哨把狗叫过来赶羊，狗和羊怎么跟得上车呢？我不确定我的理解是否正确，麻烦您再解释一下