如题所述
1983-1988 天津大学自动化学院,助教1988-1995 天津大学自动化学院,讲师1995-2002 天津大学自动化学院,副教授。2002- 天津大学自动化学院,教授。2003- 天津大学自动化学院,教授、博士生导师。